算法复现
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算法复现VSLAM
不做笔记的程序员不是好的码农
让我康康是谁不做笔记。
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ubuntu16.04复现点线结合的双目算法：PL-SLAM
一、代码地址：代码官网：https://github.com/rubengooj/pl-slam二、安装过程1、安装依赖：1）OpenCV 3.x.xhttp://opencv.org2）Eigen3 (tested with 3.2.92)http://eigen.tuxfamily.org3）Boostsudo apt-get install libboost-dev4）g2o - General Graph Optimizationhttps://原创 2021-05-04 16:02:48 · 670 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2实验结果评估
KITTI数据集上的评估：./Examples/Stereo/stereo_kitti Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Stereo/KITTI00-02.yaml /home/lexiaoxia/Datasets/hjydataset/kitti/data_odometry_gray/dataset/sequences/00原创 2021-05-24 09:00:08 · 1914 阅读 · 0 评论