保存到.txt文件中:
evo_ape tum data.tum CameraTrajectory_MH01.txt -va --plot --plot_mode xy >output_mh01.txt
既显示在终端又保存到.txt文件中:
evo_ape tum data.tum CameraTrajectory_MH01.txt -va --plot --plot_mode xy | tee output_mh01.txt
既显示在终端,追加到.txt文件中:
evo_ape tum data.tum CameraTrajectory_MH01.txt -va --plot --plot_mode xy | tee -a output_mh01.txt