【数学建模】2023 年全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)试题 A题A 题 定日镜场的优化设计附matlab代码

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2023年全国大学生数学建模竞赛A题,以“定日镜场的优化设计”为题,将实际工程问题转化为数学建模的典型场景。该问题要求参赛者针对太阳能热发电(Concentrated Solar Power, CSP)站的核心组成部分——定日镜场,建立数学模型,并设计优化策略,以最大化电站的发电效率。该问题的复杂性在于涉及几何光学、热力学、优化算法等多个学科的交叉融合,对参赛者的综合建模能力提出了较高要求。本文将深入剖析该问题的核心要点,从模型构建、策略分析、算法选择等方面进行详细讨论,并探讨可能的优化方向。

一、问题分析与建模基础

A题的核心目标是确定定日镜场中每一面定日镜的位置和角度,使得在特定时间段内,尽可能多的太阳辐射能量能够聚焦到位于塔顶的吸热器上。因此,建模的重点在于准确描述定日镜、太阳、吸热器三者之间的几何关系,并在此基础上计算光线的反射路径和能量传递效率。

  1. 几何关系建模:

    • 坐标系建立:

       需要建立一个三维坐标系,以便于描述定日镜、太阳和吸热器的位置。通常以塔底中心为原点,地面为x-y平面,垂直于地面的方向为z轴。

    • 位置向量:

       用位置向量分别表示太阳、定日镜和吸热器的位置。太阳的位置随时间和季节变化,可以通过太阳高度角和方位角计算得到。定日镜的位置需要作为优化变量。吸热器的位置是固定的,通常位于塔顶。

    • 镜面法向量:

       定日镜的镜面法向量决定了太阳光反射的方向。需要根据太阳、定日镜和吸热器的位置向量,计算出正确的镜面法向量,使得反射光线能够指向吸热器。

    • 阴影遮挡:

       需要考虑定日镜之间的阴影遮挡效应。如果一面定日镜被其他定日镜遮挡,则无法反射太阳光,这会降低电站的发电效率。

  2. 光线跟踪与能量计算:

    • 反射定律:

       光线反射遵循反射定律,即入射角等于反射角,入射光线、反射光线和镜面法向量在同一平面内。

    • 透射率与反射率:

       考虑定日镜的透射率和反射率,这会影响能量的传递效率。

    • 大气衰减:

       太阳光在穿过大气层时会发生衰减,需要考虑大气衰减的影响。

    • 接收功率:

       计算到达吸热器的光功率,这取决于定日镜的面积、反射率、大气衰减以及光线与吸热器表面的夹角。

  3. 优化目标与约束条件:

    • 定日镜的位置必须在预先设定的区域内。

    • 定日镜之间的距离必须满足一定的要求,以避免碰撞。

    • 定日镜的倾角和偏角必须在一定的范围内。

    • 满足稳定性约束,防止倾倒。

    • 优化目标:

       最大化在特定时间段内吸热器接收到的总能量。这可以通过积分计算,例如将一天划分为多个时间段,分别计算每个时间段的接收功率,然后对所有时间段的接收功率进行积分。

    • 约束条件:

二、优化策略与算法选择

构建好数学模型后,下一步是选择合适的优化策略和算法,以寻找最优的定日镜布局。由于定日镜场的优化设计是一个复杂的非线性优化问题,传统的解析方法难以求解,因此通常采用数值优化算法。

  1. 优化策略:

    • 区域划分:

       将定日镜场划分为多个区域,例如圆形区域或者扇形区域。在每个区域内,定日镜的位置可以采用规则排列或者随机排列。

    • 分组优化:

       将定日镜分成多个组,例如按照距离塔的远近进行分组。可以先优化距离塔较近的定日镜,然后再优化距离塔较远的定日镜。

    • 逐步优化:

       先确定部分定日镜的位置,然后逐步添加新的定日镜,并不断优化已有的定日镜位置。

  2. 算法选择:

    • 遗传算法 (Genetic Algorithm, GA):

       遗传算法是一种基于生物进化原理的全局优化算法。它通过模拟自然选择、交叉和变异等过程,不断迭代进化,最终找到最优解。遗传算法的优点是鲁棒性强,不容易陷入局部最优解。但缺点是计算量大,收敛速度慢。

    • 粒子群优化算法 (Particle Swarm Optimization, PSO):

       粒子群优化算法是一种基于鸟群觅食行为的全局优化算法。它通过模拟鸟群的飞行轨迹,不断迭代寻找最优解。粒子群优化算法的优点是简单易懂,计算量较小,收敛速度较快。但缺点是容易陷入局部最优解。

    • 模拟退火算法 (Simulated Annealing, SA):

       模拟退火算法是一种基于金属退火原理的全局优化算法。它通过模拟金属降温的过程,不断迭代寻找最优解。模拟退火算法的优点是能够跳出局部最优解,找到全局最优解。但缺点是参数调整比较复杂,收敛速度慢。

    • 梯度下降法 (Gradient Descent):

       梯度下降法是一种常用的局部优化算法。它通过计算目标函数的梯度,沿着梯度方向下降,最终找到局部最优解。梯度下降法的优点是计算量小,收敛速度快。但缺点是容易陷入局部最优解,对初始值敏感。

    • 混合优化算法:

       可以将多种优化算法结合起来,例如先使用遗传算法进行全局搜索,然后再使用梯度下降法进行局部优化。这种混合优化算法可以充分利用各种算法的优点,提高优化效果。

在选择优化算法时,需要根据问题的特点进行综合考虑。对于复杂的定日镜场优化问题,通常需要采用全局优化算法或者混合优化算法,以避免陷入局部最优解。同时,还需要根据计算资源和时间限制,选择合适的算法参数,以保证算法的收敛速度和精度。

三、优化模型的改进与拓展

在基本模型的基础上,可以考虑一些改进和拓展,以提高模型的准确性和实用性。

  1. 更精确的光学模型:

    • 高斯光束模型:

       考虑到太阳并不是一个点光源,可以采用高斯光束模型来模拟太阳光。

    • 镜面误差:

       实际的定日镜表面存在误差,会影响光线的反射方向。可以考虑镜面误差的影响。

    • 吸热器特性:

       吸热器的吸收率并不是恒定的,它会随着温度和光照强度的变化而变化。可以考虑吸热器特性的影响。

  2. 更复杂的环境因素:

    • 天气变化:

       实际的太阳辐射强度会受到天气变化的影响,例如云层的遮挡。可以考虑天气变化的影响。

    • 地形因素:

       定日镜场通常建设在地形复杂的地区,地形因素会影响定日镜的布局和阴影遮挡。可以考虑地形因素的影响。

    • 维护成本:

       定日镜的维护需要一定的成本,例如清洗和更换。可以考虑维护成本的影响。

  3. 多目标优化:

    • 除了最大化吸热器接收到的总能量,还可以考虑其他的优化目标,例如最小化定日镜的成本,最大化电站的发电稳定性。

    • 采用多目标优化算法,例如NSGA-II,找到多个Pareto最优解,供决策者选择。

四、结论与展望

2023年全国大学生数学建模竞赛A题“定日镜场的优化设计”是一个具有挑战性的实际工程问题。通过建立合理的数学模型,选择合适的优化策略和算法,可以设计出高效的定日镜场布局,提高太阳能热发电站的发电效率。

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