【物理应用】FDTD 方法的 3D_PML(偶极)matlab代码

三维PML偶极子FDTD方法的Matlab实现

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🔥 内容介绍

有限差分时域法 (FDTD) 作为一种数值计算电磁场问题的有力工具,广泛应用于各种电磁模拟场景。然而,传统的 FDTD 方法在处理开放边界问题时,边界反射会严重影响计算精度。完美匹配层 (PML) 的引入有效解决了这一难题,它通过在计算区域边界添加一层吸收边界条件,最大程度地减少反射波的影响,提高计算精度和效率。本文将重点探讨三维 PML 偶极子 FDTD 方法的 Matlab 代码实现,并对其应用进行简要分析。

一、三维 PML 理论基础

PML 的核心思想是将电磁波在吸收层内逐渐衰减,最终实现近乎完美的吸收。其数学基础是基于麦克斯韦方程组的复杂坐标变换。通过引入一个复数坐标伸缩因子,可以将电磁波的传播方向人为地偏转至吸收层内部,并使其能量逐渐衰减。在三维情况下,通常采用 Berenger 的分裂 PML 方法,将电磁场矢量分解成多个分量,并分别在不同的方向上施加衰减因子。具体而言,对于一个 xyz 坐标系,需要分别对 x、y、z 方向上的电场和磁场分量引入相应的衰减因子,从而构成一个三维 PML 层。

这些衰减因子通常采用多项式或指数函数的形式,其参数的选择直接影响 PML 的吸收效果。参数设置需要权衡吸收效果和计算量,过小的衰减因子会导致反射增加,过大的衰减因子则会增加计算负担。实际应用中,常采用优化算法来确定最佳参数。

在偶极子辐射问题的模拟中,需要在 PML 层内精确模拟偶极子的辐射场。这就要求在 PML 层内保证麦克斯韦方程组的精确性,同时有效地控制数值色散和数值稳定性。

二、Matlab 代码实现

 


Hz = zeros(nx, ny, nz);

% 偶极子源
[x_source, y_source, z_source] = ...; % 偶极子位置
source = ...; % 偶极子时间函数

% 主循环
for t = 1:tmax
% 更新磁场
Hx(1:nx-1,:,:) = ...; % 更新公式包含 PML 吸收条件
Hy(:,1:ny-1,:) = ...; % 更新公式包含 PML 吸收条件
Hz(:,:,1:nz-1) = ...; % 更新公式包含 PML 吸收条件

% 更新电场
Ex(:,1:ny-1,1:nz-1) = ...; % 更新公式包含 PML 吸收条件
Ey(1:nx-1,:,1:nz-1) = ...; % 更新公式包含 PML 吸收条件
Ez(1:nx-1,1:ny-1,:) = ...; % 更新公式包含 PML 吸收条件

% 偶极子源激励
Ex(x_source, y_source, z_source) = Ex(x_source, y_source, z_source) + source(t);

% 边界条件处理 (PML 边界条件已包含在更新公式中)

end

% 后处理结果
% ...

上述代码仅仅展示了核心计算部分,完整的代码还需要包含参数设置、边界条件处理、偶极子源函数定义以及结果后处理等模块。 PML 边界条件的实现需要在电磁场更新公式中加入相应的衰减因子,这部分公式较为复杂,需要根据具体的 PML 模型进行推导。 需要注意的是,PML 参数的选取对计算结果的精度和稳定性至关重要。

三、应用举例及结果分析

三维 PML 偶极子 FDTD 方法可以应用于各种电磁场模拟场景,例如:

  • 天线设计与分析: 模拟不同形状和尺寸的天线辐射特性,例如偶极天线、单极天线、微带天线等。通过改变天线参数,分析其辐射方向图、增益、效率等性能指标。

  • 电磁兼容性 (EMC) 模拟: 评估电子设备的电磁辐射和电磁干扰特性,例如分析电子设备的辐射电磁场强度,以及其对周围电子设备的影响。

  • 生物电磁学: 研究电磁场对生物组织的影响,例如分析电磁场对人体组织的加热效应。

通过 Matlab 代码实现,可以获得三维空间中电磁场的分布情况,并对偶极子辐射特性进行详细分析。例如,可以绘制辐射方向图,分析电磁场的远场特性,以及电磁场在不同介质中的传播特性。 结果分析需要结合理论分析,验证数值模拟结果的准确性和可靠性。 同时,需要对计算误差进行评估,例如数值色散和截断误差等。

四、结论

本文简要介绍了三维 PML 偶极子 FDTD 方法的 Matlab 代码实现及其应用。 该方法通过引入 PML 吸收边界条件,有效解决了传统 FDTD 方法在处理开放边界问题时存在的反射问题,提高了计算精度和效率。 然而,PML 参数的优化和数值稳定性仍然是需要进一步研究的课题。 未来研究可以重点关注高阶 PML 方法、自适应 PML 方法以及并行计算技术在该方法中的应用,以进一步提高计算效率和精度,扩展其应用范围。 此外,结合其他数值方法,如多层快速多极子法 (MLFMM),可以进一步提高计算效率,处理更大规模的电磁问题。

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%*********************************************************************** % 3-D FDTD code with PEC boundaries %*********************************************************************** % % Program author: Susan C. Hagness % Department of Electrical and Computer Engineering % University of Wisconsin-Madison % 1415 Engineering Drive % Madison, WI 53706-1691 % 608-265-5739 % hagness@engr.wisc.edu % % Date of this version: February 2000 % % This MATLAB M-file implements the finite-difference time-domain % solution of Maxwell's curl equations over a three-dimensional % Cartesian space lattice comprised of uniform cubic grid cells. % % To illustrate the algorithm, an air-filled rectangular cavity % resonator (充气矩形空腔谐振器) is modeled. The length, width, and height of the % cavity are 10.0 cm (x-direction), 4.8 cm (y-direction), and % 2.0 cm (z-direction), respectively. % % The computational domain is truncated using PEC boundary % conditions: % ex(i,j,k)=0 on the j=1, j=jb, k=1, and k=kb planes % ey(i,j,k)=0 on the i=1, i=ib, k=1, and k=kb planes % ez(i,j,k)=0 on the i=1, i=ib, j=1, and j=jb planes % These PEC boundaries form the outer lossless walls of the cavity. % % The cavity is excited by an additive current source oriented % along the z-direction. The source waveform is a differentiated % Gaussian pulse given by % J(t)=-J0*(t-t0)*exp(-(t-t0)^2/tau^2), % where tau=50 ps. The FWHM ( 半最大值全宽度(full width at half maximum)) % spectral bandwidth of this zero-dc- % content pulse is approximately 7 GHz. The grid resolution (分辨率) % (dx = 2 mm) was chosen to provide at least 10 samples per % wavelength up through 15 GHz. % % To execute this M-file, type "fdtd3D" at the MATLAB prompt. % This M-file displays the FDTD-computed Ez fields at every other % time step (第一个时间步), and records those frames in a movie matrix, M, which % is played at the end of the simulation using the "movie" command. % %*********************************************************************** clear %*********************************************************************** % Fundamental constants %*********************************************************************** cc=2.99792458e8; %speed of light in free space muz=4.0*pi*1.0e-7; %permeability of free space epsz=1.0/(cc*cc*muz); %permittivity of free space %*********************************************************************** % Grid parameters %*********************************************************************** ie=50; %number of grid cells in x-direction je=24; %number of grid cells in y-direction ke=10; %number of grid cells in z-direction ib=ie+1; jb=je+1; kb=ke+1; is=26; %location of z-directed current source js=13; %location of z-directed current source kobs=5; dx=0.002; %space increment of cubic lattice dt=dx/(2.0*cc); %time step nmax=500; %total number of time steps %*********************************************************************** % Differentiated Gaussian pulse excitation %*********************************************************************** rtau=50.0e-12; tau=rtau/dt; ndelay=3*tau; srcconst=-dt*3.0e+11; %*********************************************************************** % Material parameters %*********************************************************************** eps=1.0; %相对介电常数 epsz,真空介电常数 sig=0.0; %相对电阻率 %*********************************************************************** % Updating coefficients %*********************************************************************** ca=(1.0-(dt*sig)/(2.0*epsz*eps))/(1.0+(dt*sig)/(2.0*epsz*eps)); cb=(dt/epsz/eps/dx)/(1.0+(dt*sig)/(2.0*epsz*eps)); da=1.0; db=dt/muz/dx; %*********************************************************************** % Field arrays %*********************************************************************** ex=zeros(ie,jb,kb); ey=zeros(ib,je,kb); ez=zeros(ib,jb,ke); hx=zeros(ib,je,ke); hy=zeros(ie,jb,ke); hz=zeros(ie,je,kb); %*********************************************************************** % Movie initialization %*********************************************************************** tview(:,:)=ez(:,:,kobs); sview(:,:)=ez(:,js,:); subplot('position',[0.15 0.45 0.7 0.45]), pcolor(tview'); %shading flat; %caxis([-1.0 1.0]); %colorbar; %axis image; title(['Ez(i,j,k=5), time step = 0']); xlabel('i coordinate'); ylabel('j coordinate'); subplot('position',[0.15 0.10 0.7 0.25]), pcolor(sview'); %shading flat; %caxis([-1.0 1.0]); %colorbar; %axis image; title(['Ez(i,j=13,k), time step = 0']); xlabel('i coordinate'); ylabel('k coordinate'); rect=get(gcf,'Position'); rect(1:2)=[0 0]; M=moviein(nmax/2,gcf,rect); %*********************************************************************** % BEGIN TIME-STEPPING LOOP %*********************************************************************** for n=1:nmax %*********************************************************************** % Update electric fields %*********************************************************************** ex(1:ie,2:je,2:ke)=ca*ex(1:ie,2:je,2:ke)+... cb*(hz(1:ie,2:je,2:ke)-hz(1:ie,1:je-1,2:ke)+... hy(1:ie,2:je,1:ke-1)-hy(1:ie,2:je,2:ke)); ey(2:ie,1:je,2:ke)=ca*ey(2:ie,1:je,2:ke)+... cb*(hx(2:ie,1:je,2:ke)-hx(2:ie,1:je,1:ke-1)+... hz(1:ie-1,1:je,2:ke)-hz(2:ie,1:je,2:ke)); ez(2:ie,2:je,1:ke)=ca*ez(2:ie,2:je,1:ke)+... cb*(hx(2:ie,1:je-1,1:ke)-hx(2:ie,2:je,1:ke)+... hy(2:ie,2:je,1:ke)-hy(1:ie-1,2:je,1:ke)); ez(is,js,1:ke)=ez(is,js,1:ke)+... srcconst*(n-ndelay)*exp(-((n-ndelay)^2/tau^2)); % J(t)=-J0*(t-t0)*exp(-(t-t0)^2/tau^2) %*********************************************************************** % Update magnetic fields %*********************************************************************** hx(2:ie,1:je,1:ke)=hx(2:ie,1:je,1:ke)+... db*(ey(2:ie,1:je,2:kb)-ey(2:ie,1:je,1:ke)+... ez(2:ie,1:je,1:ke)-ez(2:ie,2:jb,1:ke)); hy(1:ie,2:je,1:ke)=hy(1:ie,2:je,1:ke)+... db*(ex(1:ie,2:je,1:ke)-ex(1:ie,2:je,2:kb)+... ez(2:ib,2:je,1:ke)-ez(1:ie,2:je,1:ke)); hz(1:ie,1:je,2:ke)=hz(1:ie,1:je,2:ke)+... db*(ex(1:ie,2:jb,2:ke)-ex(1:ie,1:je,2:ke)+... ey(1:ie,1:je,2:ke)-ey(2:ib,1:je,2:ke)); %*********************************************************************** % Visualize fields %*********************************************************************** if mod(n,2)==0; timestep=int2str(n); tview(:,:)=ez(:,:,kobs); sview(:,:)=ez(:,js,:); subplot('position',[0.15 0.45 0.7 0.45]), pcolor(tview'); % shading flat; % caxis([-1.0 1.0]); % colorbar; % axis image; title(['Ez(i,j,k=5), time step = ',timestep]); xlabel('i coordinate'); ylabel('j coordinate'); subplot('position',[0.15 0.10 0.7 0.25]), pcolor(sview'); % shading flat; % caxis([-1.0 1.0]); % colorbar; % axis image; title(['Ez(i,j=13,k), time step = ',timestep]); xlabel('i coordinate'); ylabel('k coordinate'); nn=n/2; M(:,nn)=getframe(gcf,rect); end; %*********************************************************************** % END TIME-STEPPING LOOP %*********************************************************************** end movie(gcf,M,0,10,rect);
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