基于改进遗传算法的卡车和两架无人机旅行推销员问题（D2TSP）附Matlab代码

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⛄ 内容介绍

为了解决电商物流"最后1km"的配送问题,文章引入了卡车—无人机联合配送模式,并考虑特殊天气情况下无人机无法工作的约束,构建了以路径最短为目标的数学模型,在不同规模的算例试验中,通过卡车单独配送方案与联合配送方案对比可知无人机配送在解决物流配送问题中的重要性. 

⛄ 部分代码

function lh = matlabUpdatePlotapp(lh,xopt,idxs,stopsLat,stopsLon, app)

% Plotting function for tsp_intlinprog example

if ( lh ~= zeros(size(lh)) ) % First time through lh is all zeros

    delete(lh) % Get rid of unneeded lines

end

segments = find(round(xopt)); % Indices to trips in solution

% Loop through the trips then draw them

Lat = zeros(3*length(segments),1);

Lon = zeros(3*length(segments),1);

for ii = 1:length(segments)

    start = idxs(segments(ii),1);

    stop = idxs(segments(ii),2);

    

    % Separate data points with NaN's to plot separate line segments

    Lat(3*ii-2:3*ii) = [stopsLat(start); stopsLat(stop); NaN];

    Lon(3*ii-2:3*ii) = [stopsLon(start); stopsLon(stop); NaN];  

end

lh = plot(app.UIAxes, Lat,Lon,'k:','LineWidth',2);

drawnow; % Add new lines to plot

⛄ 运行结果

⛄ 参考文献

[1]赵民全. 基于改进遗传算法的多无人机协同任务规划[J]. 舰船电子对抗, 2020, 43(4):4.

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