22、嵌入式开发的现在与未来：Cortex-M的机遇与挑战

嵌入式开发的现在与未来：Cortex-M的机遇与挑战

1. 代码覆盖测试

在嵌入式软件开发中，代码覆盖测试是评估代码质量的重要手段。通过特定操作可生成插桩可执行文件和配置文件，之后在源文件上运行 gcov 就能生成简单的代码覆盖报告，示例命令如下：

$ gcov test.c

需要注意的是， gcov 仅能测量行覆盖率，更复杂的代码覆盖测量需要更强大的工具。对于大型项目和团队，有优秀的商业工具可有效开发测试套件；而对于小团队，选择熟悉且能以最小开销达成目标的框架更为合适。

2. 探索实用示例与代码

2.1 Raspberry Pi Pico示例

Raspberry Pi Pico于2021年搭载RP2040发布，在Arm Cortex - M社区中广受欢迎，以下是一些展示其功能的示例：
- 多核Pico ：该示例突出了Pico上RP2040 SoC的核心特性——两个Cortex - M0 +处理器。由于Cortex - M0 +为降低功耗和面积牺牲了性能，单核心难以运行并发任务。而Pico的多核特性可让两个任务并行运行，每个Cortex - M0 +处理一个任务。你可通过此链接查看并复制示例： https://learn