4、Cortex - M软件选择指南

Cortex - M软件选择指南

1. 引言

微控制器开发板价格实惠，尝试不同类型的开发板较为容易。若所选开发板的CPU性能不佳、内存不足或缺少所需外设，重新研究并更换开发板也并非难事。在为Cortex - M处理器、微控制器和开发板做选择时，有多个重要因素需要考虑，如用例、功耗、性能、安全性、可靠性和成本等。

2. 软件基础选择：裸机软件与实时操作系统（RTOS）

在许多微控制器应用中，首要选择是使用裸机软件还是RTOS作为应用基础。

2.1 裸机软件概述

裸机软件指的是没有操作系统（OS）或应用程序编程接口（API）的代码，它直接写在硬件上，因此被称为在“裸金属”硬件上编写软件。
- 适用场景 ：如果应用实现过程简单，裸机软件是不错的选择，是开发任何应用的良好起点。裸机任务通过轮询或中断触发，更复杂的调度功能需借助操作系统实现。对于简单应用，操作系统可能过于复杂，但对于大多数应用，操作系统引入了必要的抽象和管理层。当Cortex - M设备执行多项任务（如读取传感器、处理传感器数据、传输数据等）时，操作系统能更轻松地管理这些任务。
- 功能扩展 ：可以通过中间件栈为裸机系统添加功能，但在操作系统下实现中间件通常更容易。一般来说，若应用简单且任务较少，裸机软件是合适的选项。

2.2 RTOS概述

随着嵌入式设备的成熟，RTOS应运而生，它在简化软件开发（类似基于操作系统的软件）的同时，保留了裸机软件的可靠性和确定性。具有多种外设的复杂微控制器产品可从RTOS的多任务处理、确定性和服务中受益。R