22、基于合作博弈论的科学工作流成本优化

基于合作博弈论的科学工作流成本优化

1. 引言

自 20 世纪 90 年代末以来,网格计算已发展成为一个全球性的基础设施,为科学应用提供了可靠、一致、广泛且经济的地理分布式高端计算能力访问途径。研究人员试图解决的一个极具挑战性的 NP 完全问题是如何将复杂的科学工作流映射到网格上,以优化某些目标函数,如学术网格中的完成时间或商业网格中的成本。

传统上,网格社区以集中式元调度服务的形式解决这个问题,但这种方法存在一些缺点:
- 在像网格这样的分布式环境中,可能不存在单一的元调度器,因为各个应用由不同的参与者控制和管理,他们可能有不同的目标和利益。
- 访问网格站点通常需要通过资源管理器或作业排队系统,这禁止了对处理器的直接访问,而且在商业网格中,站点可用的处理器总数甚至可能不是公开信息。

此外,网格上可能有许多工作流竞争可用资源,因此需要解决以下问题:
- 考虑不同工作流的性能和成本要求,进行高效的资源分配。
- 以分布式方式实现分配方案,无需集中决策点。
- 从系统角度以及各种指标(如性能或成本)公平使用资源。

为了解决这些问题,我们提出了一种针对具有大量同类并行活动的科学网格工作流的优化方案,即合作博弈论算法。该算法可以在保证用户指定的截止日期的同时,分两步最小化多个工作流的执行成本:基于截止日期分配的工作流分区和成本优化。

2. 背景和相关工作

工作流和参数研究应用的调度是网格计算中最重要且困难的研究课题之一,已经产生了许多方法和算法。以下是一些相关工作的介绍:
- DAGMan :由 Condor 项目开发,允许使

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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