TI-RTOS实时操作系统开发之关于时间方面的使用事例

最新推荐文章于 2024-04-26 16:56:15 发布

毛毛虫的爹

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分类专栏： ARM5718-RK3588

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/LinQiPing233/article/details/97261931?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.control&dist_request_id=&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai

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TI-RTOS提供多样化的计时API，包括获取系统嘀嗒时间、任务休眠、事件超时和定时器功能。任务休眠通过Task_sleep()实现，事件超时用Event_pend()设置，而定时器则可通过Clock_construct()创建，支持单次和周期性定时任务。这些功能的时间单位都是Clock_tickPeriod。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

写在前面
TI-RTOS提供了丰富的时间计时API，包括当前系统运行实时嘀嗒、任务休眠时间、事件超时、定时器等等

一、当前系统运行实时嘀嗒
该时间是从芯片上电开始计时，时间单位：Clock_tickPeriod
相关API：

获取当前嘀嗒时间(长度：32位)：Clock_getTicks()
路劲：
C:\ti\simplelink_cc13x0_sdk_3_20_00_23\kernel\tirtos\packages\ti\sysbios\knl\Clock.h
二、任务休眠
时间单位：Clock_tickPeriod
API：Task_sleep(333000/Clock_tickPeriod);
API 说明：Clock_tickPeriod为系统时钟周期
路劲：C:\ti\simplelink_cc13x0_sdk_3_20_00_23\kernel\tirtos\packages\ti\sysbios\knl\Task.h

三、事件或信号量超时时间
时间单位：Clock_tickPeriod
API：Event_pend(radioOperationEventHandle, 0, RADIO_EVENT_ALL, eventsTimeOut);
API 说明：eventsTimeOut的时间单位为Clock_tickPeriod
超时返回值为0，非0根据Event_post(radioOperationEventHandle, RADIO_EVENT_SEND_ADC_DATA);的信号量决定
路劲：C:\ti\simplelink_cc13x0_sdk_3_20_00_23\kernel\tirtos\packages\ti\sysbios\knl\Event.h

三、定时器
举例：
Clock_Params clkParams;
Clock_Params_init(&clkParams);
clkParams.period = 5*1000*1000 / Clock_tickPeriod;
clkParams.startFlag = FALSE;
Clock_construct(&perierd_ClockStruct, periodClockCallback, 1, &clkParams);
perierd_ClockHandle = Clock_handle(&perierd_ClockStruct);
// Clock_start(perierd_ClockHandle);
// Clock_stop(perierd_ClockHandle);

说明：
period（时间单位：Clock_tickPeriod）：计时周期时间，为0表示单次超时定时器，非0表示周期性定时器，
startFlag：初始化后是否开始计时
Clock_construct参数一：略过，参数二：计时时间到回调，参数三：单次计时超时时间（时间单位：Clock_tickPeriod，period为0有效），参数四：略过
Clock_start(perierd_ClockHandle);开始计时
Clock_stop(perierd_ClockHandle);暂停计时
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