卡尺工具：实现halcon中的fit_circle_contour_xld

已于 2023-12-09 16:51:30 修改
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分类专栏： 计算机视觉 文章标签： 计算机视觉
于 2023-12-09 15:21:34 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/manuoo/article/details/134892964
博客介绍了在计算机视觉领域，Halcon库中的fit_circle_contour_xld操作符如何进行几何和代数拟合圆形。讨论了两种方法的优缺点，强调了代数拟合在某些情况下可能提供与几何拟合相当的精度。文章还提到使用权重函数优化拟合过程，并分享了一种自定义的拟合策略，通过迭代和误差评估选择最佳拟合结果。

        拟合圆的方法分为两大类：几何拟合与代数拟合。

        几何拟合：通过迭代算法使 \mathscr{F} 收敛到最小值，其中 d_i 是数据点到圆的几何(垂直)距离。

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halcon知识：fit_circle_contour_xld函数
gongdiwudu的专栏
02-06 1万+
一、 说明 这个函数是用一个圆逼近一段弧，得到参数：圆心（Row, Column）,半径 Radius、弧的起点、终点、点顺序。 fit_circle_contour_xld(Contours : : Algorithm, MaxNumPoints, MaxClosureDist, ClippingEndPoints, Iterations, ClippingFactor : Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder) 二、参数列表： ..
【C# + HALCON 机器视觉】HALCON经典算子：圆拟合（fit_circle_contour_xld）
专注于人工智能、软件开发、工控自动化、工厂数字化及智能化等领域，希望和大家共同进步！
05-12 1320
摘要：本文聚焦 C# 与 HALCON 集成开发，深入研究圆拟合算子fit_circle_contour_xld在轴承滚珠尺寸检测中的应用。通过threshold分割滚珠区域，利用fit_circle_contour_xld拟合圆参数，与设计值对比判定产品是否合格。结合 C# 多线程技术，实现每秒 5 件的检测速度，并阐述 ROI 局部处理等性能优化方法、异常处理策略及跨平台集成方案。此外，还介绍了融合 3D 点云数据的立体测量扩展应用，为工业视觉检测提供全面解决方案。
Halcon 算子 fit_circle_contour_xld
奔跑的郑的博客
01-06 1万+
作用：用圆近似XLD轮廓； 参数翻译（对应以上参数顺序）： 输入轮廓、 圆拟合算法（详细算法解释如下）、 用于计算的最大轮廓点数（MaxNumPoints >= 3，-1是所有点）、 闭合轮廓端点之间的最大距离（轮廓两头的距离MaxClosureDist >= 0.0）、 拟合过程忽略的点（轮廓首尾ClippingEndPoints >= 0）、 稳健加权拟合的最大迭代次数（Iterations >= 0）、 用于剔除异常值的剪切因子（ClippingFact..
Halcon——圆拟合算子详解
zeroCCY的博客
10-10 2681
该算子是 Halcon 中用于拟合轮廓的圆形的操作符。这个操作可以根据输入的轮廓点数据来计算最佳拟合的圆。（1）Contours：输入轮廓、（2）Algorithm：圆拟合算法（详细算法解释如下）、（3）MaxNumPoints：用于计算的最大轮廓点数（MaxNumPoints >= 3，-1是所有点）、（4）MaxClosureDist：闭合轮廓端点之间的最大距离（轮廓两头的距离MaxClosureDist >= 0.0）、
使用halcon将一个圆上的点拟合成圆形并且求出圆心
优快云博客
08-13 7508
我们在自动化贴装机标定过程中，需要计算吸头的旋转中心位置。我们一般使用的方法是使用模板匹配，做一个模板，吸头旋转一个角度寻找模板一次，通过多次旋转求取吸头的旋转中心。 使用halcon实现 public bool FitCircle(double[] X, double[] Y, out double RcX, out double RcY, out double R) { ...
各种标定+计算定位
刘德华的博客
03-25 2802
移动相机定位(跟着机械手跑,不带旋转轴) 9点标定 HTuple Row = new HTuple();//图像row HTuple Column = new HTuple();//图像column HTuple X = new HTuple();//机械x HTuple Y = new HTuple();//机械y for (int i = 0; i < 9; i++) { Row[i] = Convert.ToDouble(dataGridView3.Rows[i].C...
Halcon模板匹配定位跟随找圆
Helios的博客
02-27 3372
检测图像： Hdevelop代码： list_image_files ('D:/用户目录/Test', 'default', [], ImageFiles) read_image (Image,ImageFiles[0]) gen_rectangle2 (Roi_Model, 918.272, 2649.06, rad(-47.7444), 200.86, 111.06) reduce_domain (Image, Roi_Model, Image_model) edges_sub_pix (
Halcon - 定位 - 卡尺
weixin_30598225的博客
09-23 2752
以直线卡尺为例，其他卡尺更改相应参数即可。 Code 直线卡尺 * 获取图像及图像尺寸 dev_close_window () read_image (Image, 'fabrik') get_image_size (Image, Width, Height) dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle) de...
官方例程学习分享-apply_metrology_model
LanRenBUlang的博客
06-28 2437
这个案例主要展示使用卡尺工具去测量圆、线、矩形，得到拟合线（xld）的相关信息，包括：拟合出来的圆的圆心坐标、半径；矩形的中心坐标、角度、半长和半宽；线的起始结束坐标。
Halcon例程学习一：apply_metrology_model
weixin_44969144的博客
06-13 444
create_metrology_model (MetrologyHandle)//创建测量模型句柄结构set_metrology_object_param (）//设置测量目标的参数，包括检测数量、等等apply_metrology_model (Image, MetrologyHandle)//应用检测get_metrology_object_result （)//获取拟合的结果。
Halcon算子之fit_circle_contour_xld,用于圆拟合XLD轮廓
qq_20278613的博客
04-26 1万+
函数原型：   fit_circle_contour_xld( Contours : : Algorithm, MaxNumPoints, MaxClosureDist, ClippingEndPoints, Iterations, ClippingFactor : Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder )  
halcon学习拓展系列—圆拟合卡尺算子fit_circle_base_circle
谷棵的专栏
08-28 1939
首先感谢wangpeng,joy和xy6300，三位提供了卡尺工具的思路，并提供了卡尺工具—rake函数，综合三位同事提供的思路，整合并优化，提出了矩形矢量直线拟合算子fit_circle_base_circle，增加了滤波功能，再次感谢三位同事！ 涉及到卡尺工具—rake函数，请参考博客园博主xy6300《边缘分析及直线和圆拟合——第5讲》 一、算子说明 fit_circle_base_circle(Image: :threshEdge,numEdge,transition,orie...
Halcon和C#联合编程实现硬币识别（个人入门练习）
Demobird的博客
05-30 3430
本人为机器视觉入门小白，自己突发奇想 1.图片数据来源和分析 2.HALCON实现 3.C#搭建界面框架 4.C#中嵌入HALCON代码，即联合编程 5.导出.exe文件，运行以及Debug 目标是这样的，在图片中识别出每种类型的硬币数量，然后计算出总钱数。先上结果，再细说过程。 C#界面和识别结果： 1.图片数据来源和分析 图片大小及格式均统一，拍摄的时候已经尽可能的去除了背景噪点，所以图像处理的要求并不很高（重点在于思路）。硬币区分原理本人代码采用直径范围来判断（也可以半径或区域面积，HALCON算子
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