Halcon——圆拟合算子详解

fit_circle_contour_xld (Operator)

算子介绍

该算子是 Halcon 中用于拟合轮廓的圆形的操作符。这个操作可以根据输入的轮廓点数据来计算最佳拟合的圆。

fit_circle_contour_xld(Contours : : Algorithm, MaxNumPoints, MaxClosureDist, ClippingEndPoints, Iterations, ClippingFactor : Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder)

参数详解如下：
（1）Contours：输入轮廓、
（2）Algorithm：圆拟合算法（详细算法解释如下）、
（3）MaxNumPoints：用于计算的最大轮廓点数（MaxNumPoints >= 3，-1是所有点）、
（4）MaxClosureDist：闭合轮廓端点之间的最大距离（轮廓两头的距离MaxClosureDist >= 0.0）、
（5）ClippingEndPoints：拟合过程忽略的点（轮廓首尾ClippingEndPoints >= 0）、
（6）Iterations：稳健加权拟合的最大迭代次数（Iterations >= 0）、
（7）ClippingFactor：用于剔除异常值的剪切因子（ClippingFactor > 0）一般情况下:Huber算法设置为 1.0、Tukey算法设置为 2.0、
（8）Row：输出圆心的行坐标
（9）Column：输出圆心坐标的列坐标
（10）Radius：输出圆的半径
（11）StartPhi：输出起始点的角度
（12）EndPhi：输出结束点的角度
（13）PointOrder输出沿边界的点序；

其中最重要的圆拟合算法如下：
（该参数对圆拟合精度有较大影响）

更换不同拟合算法效果

说明：实际圆环外径 158，圆环内径157，圆心（160，160）
以下为同一批数据，更换不同圆拟合算法测试结果