平面模型上提取凸凹多边形------pcl

master cat

于 2024-05-01 14:58:06 发布

阅读量453

点赞数 2

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： PCL 文章标签： pcl

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/mankeywang/article/details/138373030

平面模型上提取凸凹多边形

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr PclTool::ExtractConvexConcavePolygons(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud)
{
   
   
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_filtered(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_projected(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

      // 建立过滤器消除杂散的NaN
    pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass;
    pass.setInputCloud