uboot学习笔记之七-第三个函数board_init_r

本文详细介绍了uboot启动过程中的board_init_r函数,该函数在C环境建立后继续完成系统初始化。通过调用initcall_run_list执行一系列初始化任务,这些任务定义在init_sequence_r数组中,根据不同的板子进行条件编译。阅读本文,你将更深入地了解uboot的启动流程。

接上回.在borad_init_f函数执行完成,C语言环境就算完全建立起来了.下面就完全是C的代码了.
返回crt0.S , 执行board_init_r(common/board_r.c), 完成board_init_f没有完成的初始化工作,通过调用initcall_run_list来完成,这里注意的参数是一系列的函数集合.
在这里插入图片描述
我们回去看这个参数init_sequence_r (common/board_r.c) ,init_sequence_r是一个数组,也就是函数初始化序列,为了兼容多款板子,里面包含了大量的条件编译函数.
在这里插入图片描述

/*
 * Over time we hope to remove these functions with code fragments and
 * stub funtcions, and instead call the relevant function directly.
 *
 * We also hope to remove most of the driver-related init and do it if/when
 * the driver is
uboot是一种常用的开源引导加载程序,用于嵌入式系统的引导启动。其中,board_init_r和board_init_f是uboot中的两个重要函数board_init_r函数是在uboot启动过程中执行的第一个函数。它负责执行一系列的初始化工作,例如初始化系统时钟、设置内存映射等。此函数被用于配置和初始化各个硬件模块,包括中断控制器、串口控制器、定时器等,以确保系统正常运行。该函数还读取并解析配置文件,加载设备树等操作,为后续的引导加载准备好必要的条件。 board_init_f函数是在board_init_r函数之后调用的。它用于进一步初始化系统,并执行一些与硬件相关的操作。例如,该函数可能会初始化网络接口、USB接口、存储设备等,并设置系统的默认环境变量。此外,board_init_f函数还负责将uboot的控制权交给操作系统的引导加载程序,从而完成uboot的使命。 通过调用board_init_r和board_init_f函数uboot能够在系统启动时完成各种硬件的初始化和配置工作。这两个函数uboot启动过程中的重要环节,确保系统能够顺利地加载操作系统并运行。同时,它们也为开发者提供了扩展uboot的接口,可以在这两个函数中添加自定义的初始化代码,以满足系统特定的需求。 总结来说,board_init_r和board_init_f是uboot中两个重要的函数,用于初始化和配置嵌入式系统的硬件,并为操作系统的加载做好准备。它们是uboot启动过程中不可或缺的一部分,保证系统的正常启动和运行。
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