5、智能家居建模与目标跟踪的技术研究

智能家居建模与目标跟踪的技术研究

智能家居建模相关

智能家居技术作为普适计算的一部分，正随着计算设备的普及迎来新的发展契机。Domoweb 项目最初是在 OSGi 服务平台上开发的住宅网关实现，如今已成为一个汇聚多学科研究人员的优秀平台，可用于部署、开发和测试智能家居相关解决方案。

智能家居模型

人工智能算法的有效运行需要坚实的知识基础，因此构建智能家居及其环境的模型至关重要。该模型主要分为以下四个类别：
| 类别 | 字段 | 描述 | 示例 |
| — | — | — | — |
| 设备相关 | 状态 | 设备当前的状态 | 传感器温度为 25ºC |
| 设备相关 | 位置 | 设备所在的位置 | 清洁机器人在客厅 |
| 居民相关 | 个人数据 | 个人的相关信息，如姓名、年龄、性别等 | 黛安 45 岁 |
| 居民相关 | 位置 | 居民所在的位置 | 马克在卧室 |
| 居民相关 | 身体状态 | 居民的疾病、受伤等身体状况 | 罗伊感冒了 |
| 居民相关 | 精神状态 | 居民的心理状态 | 大卫很沮丧 |
| 环境相关 | 日期、时间 | 临时信息 | 当前时间是 13:36 |
| 环境相关 | 环境条件 | 当前大气中发生的现象 | 正在下雨 |
| 家庭背景 | 惰性实体位置 | 惰性实体所在的位置 | 沙发在客厅 |
| 家庭背景 | 房屋边界属性 | 房屋结构和边界的属性 | 卧室窗户透明度为 70% |

• 设备相关 ：这是最直观的类别，与智能家居环境中的主