F S B L （First Stage Boot Loader）加载 （一）

fsbl是elf文件，是运行的第一个用户应用程序，基本工作是将逻辑从flash复制到RAM中。用户对所有所有的可编程元素的定义可以借助Bootgen工具组装成一个可引导的映像。fsbl就是来打开这个单一的映像的。

1、上电  Power Applied

一旦电源连接到设备，内部的电源管理电路会确保系统各个电源轨（例如供电给CPU、内存、I/O接口等的电压轨）保持稳定。电源轨的稳定性对于保证设备正常工作至关重要，尤其是在启动过程中，设备必须确保各种电压满足硬件组件的要求。

2、引导与管理  PMU ROM Code Executes

在启动过程中，PMU（Platform Management Unit，平台管理单元）检查引导模式引脚的状态。引导模式引脚（如 Boot Mode Pins）是硬件级的输入引脚，用于决定系统启动时应该从哪个介质（如闪存、SD卡、外部存储等）加载操作系统或固件镜像。这一过程对于启动顺序非常关键，决定了系统如何加载操作系统或引导加载程序。对应读取引脚的是FPGA上的拨码开关；不同的FPGA的拨码设置不同

例如：

在加载 FSBL 之前，PMU 会执行一些电源管理、硬件初始化、管理存储器选择等任务，确保设备能够按照预期方式启动。在完成这些初始化任务后，PMU会释放复位信号到 “配置和安全单元”。从而进入下一个阶段的系统启动过程，这种机制确保了设备在启动时的电源稳定性、安全性，并为后续的引导和操作系统加载做好准备。

3、捕获与加载 CSU ROM Code Executes

与PMU类似，CSU（Configuration and Security Unit，配置和安全单元）是负责硬件配置、启动过程管理和安全性的模块。它通常会控制启动的顺序，保护敏感信息，并确保在启动过程中没有受到恶意篡改。

①捕获 ：根据拨码开关设置的启动模式，CSU会在对应的模式下捕获引导映像的标头（Header），CSU根据引导头中的信息，找到FSBL的位置并将其复制到OCM RAM （On-Chip Memory，处理器的快速内存）中，以便FSBL快速执行。如果需要，CSU还会加载PMU固件到PMU的RAM中。

②加载：CSU根据引导头指示，将控制转移到指定的处理器（Processor），处理器在OCM中开始执行FSBL代码。

4、执行FSBL Either Processor or Mux

如果系统包含多个处理器，复用器决定哪一个处理器负责执行引导加载程序。处理器读取FSBL代码并开始执行。

FSBL 是系统启动时的第一阶段引导加载程序，在OCM RAM中执行，通常完成一些基本的硬件初始化后（如设置时钟、初始化内存控制器、加载初步的引导映像等），将一个应用程序加载到一个处理器。

当为多个处理器加载多个应用程序时会由SBL 负责进一步的引导工作，在DDR中执行，通常包括将操作系统的内核加载到主内存中（ DDR 或其他大容量内存中）、驱动程序或其他系统固件，并将控制权交给操作系统或其它启动程序。

当操作系统加载后，应用程序加载开始运行，整个系统进入正常工作状态。

总结：

1. FSBL加载：FSBL通常是引导映像的第一个块，负责对硬件进行初始化（如时钟、内存、外设等），并为后续的操作做好准备。
2. SBL加载：在FSBL完成基础初始化后，第二阶段引导加载程序（SBL）会接管，通常它会加载操作系统内核、设备树等。
3. 操作系统加载：引导映像中可能包含操作系统内核，SBL将其加载到大内存（DDR）中并启动系统。
4. 应用程序加载：在引导映像中加载其他应用程序或固件模块，供处理器或硬件使用。