FSBL代码分析(用于zynq)

ZYNQ FSBL启动流程详解
最新推荐文章于 2024-12-23 12:40:14 发布
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本文详细分析了ZYNQ平台上的FSBL（First Stage Boot Loader）启动过程，主要包括初始化PCW、DCache操作、异常处理注册、DDR测试、PCAP初始化、读取BOOTMODE寄存器、启动方式判断、加载启动镜像以及跳转执行U-Boot。FSBL在启动过程中对硬件资源进行配置，并确保U-Boot的顺利加载和执行。

FSBL代码分析
主要分析FSBL下的main函数

1、对PCW进行初始化
调用ps7_init函数
主要是对ps端配置信息进行初始化操作，包括 MIO,PLL,CLK and DDR
在vivado软件中通过图形化的方式对zynq ps 端外阿佘进行相关配置，那么这些配置信息会写入到hdf文件，SDK (或petalinux)会对hdf文件进行解析并生成对应的寄存器配置表，然后FSBL工程中会通过ps7_ init 函数将寄存器配置表写入到对应的寄存器中，完成对MIO/PLL/CLK/DDR等外设的硬件配置。

2、刷DCache缓存、禁用DCache缓存
先调用Xil_DCacheFlush函数完成刷DCache缓存的操作，然后再调用Xil DCacheDisable禁用DCache缓存。

3、注册异常处理函数
调用RegisterHandlers函数

4、DDR读写测试
调用DDRInitCheck函数

5、PCAP的初始化
调用InitPcap函数
（处理器配置访问端口）

6、读取BOOT MODE寄存器
这个寄存器记录ZYNQ的启动方式(QSPI、 SD、NAND、Nor、 JTAG)
可以通过MIO3 MIO4 MIO5 这三个引脚去配置ZYNQ的启动方式
ZYNQ.上电复位的时候，会将这三个引脚的电平状态保存在BOOT MODE寄存器当中。

7、逐个比较BOOT _MODE寄存器值，确定ZYNQ当前的启动方式
每一种启动方式会有不同的处理方式。
在main函数的中间这部分，如图，举个调用sd卡的栗子。。。
在这里插入图片描述

第一、先初始化对应的flash设备。（flash指外部存储设备——6当中所述的这几项）
第二、再将Movelmage函数指针指向Flash

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