基于DSP28335的Matlab/Simulink代码生成实验十：L298单电机按键调速

硬件部分

L298产品特点：双 H 桥，可同时驱动两台直流电机，单路 7A 大功率，宽电压 6.5V-27V；光耦隔离输入信号；带隔离和欠压保护；符合电磁兼容 EMC 设计规范，有静电泄放回路，稳定可靠，工业级。

 

图12. 1双路直流电机驱动模块L298逻辑驱动板

+5V可以接5V或3.3V，为信号端提供电源，ENA1为电机使能端，可接PWM调节1#电机速度，ENA2可给2#电机调速;IN1、IN2控制1#电机正反转、刹车、制动，IN3、IN4控制2#电机。

PWM发生器可同时调节两路电机速度信号端GND不能与功率电源端地PGND共地。

图12. 2#电机接口控制信号逻辑

接线： 连接DSP与L298，GPIO0连接L298 ENA1，GPIO6连接L298 IN1，GPIO7连接L298 IN2，DSP底板J8 1号脚连接L298 +5V，DSP底板J8 2号脚连接L298 GND。

模型搭建  

“代码生成L298单电机按键调速实验模型”，如下图：

图12. 3L298单电机正转调速

 用MATLAB/Simulink R2018b或者更高版本MATLAB/Simulink新建仿真模型。

“1”是数据存储器，定义供 Data Store Read 和 Data Store Write 模块使用的内存区域。位于当前(子)系统级或更低级别且具有相同数据存储名称的所有 Read 和 Write 模块都能够读取或写入此模块。 双击该模块打开参数对话框，数据存储名称改为“Duty”，点击“OK”按钮，关闭对话框，如图12. 4所示。

图12. 4数据存储器参数对话框

“2”是数据输入模块，双击该模块，弹出“Digital Input”参数对话框，如图12.5所示。在对话框中勾选相应的引脚GPIO13，并将“Sample time”设置为-1,继承模型采样时间。

图12. 5“Digital Input”参数对话框

“3”是延时模块，采样时间设置为0.2。

图12. 6 延时模块

 

“4”是逻辑运算模块，打开“Logical Operator”窗口，运算符选择“NOT”。

图12. 7 逻辑运算模块

“5”是子系统，框选“Enable”使能模块，选择创建子系统；

图12. 8 创建子系统

“6”、“7”分别是数据读取器和数据写入器，从指定的数据存储中读取或写入数值。可双击模块打开参数对话框，数据存储名称改为“Duty”，点击“OK”按钮，关闭对话框，如图12. 9所示。

图12. 9 数据读取器参数对话框

其余配置均与“L298单电机正反转调速实验”相同，前面的实验已经详细介绍。

下载运行

第一步：DSP板上电

“Build，Deploy&Start”,模型编译下载按钮，点击该按钮，模型会自动编译，在matlab路径下生成目标代码，同时将程序下载至DSP核心板并自动运行；

图12. 10 L298单电机正转调速实验模型

第二步：观察实验结果

实验现象：程序运行后，按S1占空比增加，电机转速随占空比增大而变快。

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