基于DSP28335的Matlab/Simulink代码生成实验九：L298单电机正反转调速

硬件部分

L298产品特点：双 H 桥，可同时驱动两台直流电机，单路 7A 大功率，宽电压 6.5V-27V；光耦隔离输入信号；带隔离和欠压保护；符合电磁兼容 EMC 设计规范，有静电泄放回路，稳定可靠，工业级。

图11. 1双路直流电机驱动模块L298逻辑驱动板

+5V可以接5V或3.3V，为信号端提供电源，ENA1为电机使能端，可接PWM调节1#电机速度，ENA2可给2#电机调速;IN1、IN2控制1#电机正反转、刹车、制动，IN3、IN4控制2#电机。

PWM发生器可同时调节两路电机速度信号端GND不能与功率电源端地PGND共地。

图11. 2 #电机接口控制信号逻辑

接线：连接DSP与L298，GPIO0连接L298 ENA1，GPIO6连接L298 IN1，GPIO7连接L298 IN2，DSP底板J8 1号脚连接L298 +5V，DSP底板J8 2号脚连接L298 GND。 

模型搭建 

“代码生成L298单电机正转调速实验模型”，如下图：

图11. 3 L298单电机正转调速

 用MATLAB/Simulink R2018b或者更高版本MATLAB/Simulink新建仿真模型。

“1”是中断模块，双击该模块打开参数对话框，根据图11.5中断向量表，CPU中断序列选择3，PIE中断序列选择1，优先级选择30，抢占标志位0；

图11.5中断向量表

“2”是子系统，框选区域后，选择创建子系统；

图11. 6创建子系统

“3”是阶跃信号模块，设置初始值为0，10s后阶跃为1。

图11. 7阶跃信号模块

“4”“5”分别为PWM模块与GPIO模块，将PWM模块配置为PWM1A输出，将两个GPIO模块配置为GPIO06与GPIO07。

“6”是ePWM1模块，在该模块中可以进行PWM1A的配置，双击该模块，打开参数对话框，“General”和 “ePWMA”配置如图11.7所示。

图11. 8 ePWM参数对话框 General与ePWM配置

ePWM1模块的中断设置，勾选使能ePWM中断，中断事件数选择第二个事件。

图11. 9 ePWM参数对话框 Event Trigger选项卡

 

下载运行

第一步：DSP板上电

“Build，Deploy&Start”,模型编译下载按钮，点击该按钮，模型会自动编译，在matlab路径下生成目标代码，同时将程序下载至DSP核心板并自动运行；

图11. 10 L298单电机正转调速实验模型

第二步：观察实验结果

实验现象：程序运行后，电机正转，10s后电机反转。

以上就是代码生成L298单电机正反转调速实验的所有内容啦！大家点点收藏的同时，麻烦点点赞同哦，谢谢！    代码生成模型已在闲鱼（灼青云）上架，有需要的小伙伴可以看看。