m0_69023437的博客

参考B站up主“飞船12138”的系列视频数据与特征决定了机器学习的上限，后面的模型/算法/参数只是来逼近这个上限图像里的索引结构是栅格，点云不是。图像里面描述物体里面的RGB信息，点云是由索引方式来决定的。几何是我们重点关注的一个特征，很多特征都是在几何域里面。（有的可能获取不到强度）单点特征在很大程度上会依赖局部特征，但只是依赖它局部的面元。我们常见的特征基本上是基于特征编码的，特征编码比如说图像中有灰度值、梯度、边缘等；点云里面有几何信息、颜色、纹理，k近邻法线、方向、曲率等。可进行组合、提取。直方图

平面上的隐式曲线由方程 F(x,y)=0 给出，空间中的隐式曲面由方程 F(x, y, z)=0 定义。这些方程隐式地描述了曲线或曲面上所有点的集合。

参考B站up主“飞船12138”的系列视频1.相机成像模型。