m0_69023437的博客

nvidia-smi运行语句就好了（之前我都是这样下载，这次使用了参考文章2中的方法，这里就不赘述了，maybe会快一点）按图一步步来肯定没问题：如果之前安装过其他版本的cuda，除非确定想要用这个新版本的cuda，否则这里就建议选n，因为指定该链接后会将cuda指向这个新的版本。

5、生成完成之后使用ALL_BUILD生成全部项目，然后使用INSTALL安装gtsam（我安装的地址为：C:\Program Files（x86）\GTSAM）4、VS打开在build中打开生成的gtsam.sln文件，编译wrap_lib，CppUnitLite，gtsam，gtsam_unstable。注释\boost_1_74_0\boost\serialization\optional.hpp文件中的。

（大家尽量选择适配的版本哦，我的CUDA是12.0，但在ZED官网上未找到12.0版本的，只有12.1的，最后我下载的是11.8的，后续如果有问题再说吧（doge））重新运行安装指令--->第一个按q，后面全y --->等待安装成功。ZED Sensor Viewer——ZED传感器，ZED2支持；ZED Explorer——用于zed相机的实时预览和录制；ZED Calibration——用于ZED校准；ZEDfu——ZED相机的实时3D映射和制图；（未连接摄像头，所以无展示）选择适配版本进行下载。

若在设置环境变量时无法写入，权限不够，修改为root用户，或者新建一个文件复制粘贴一下（但不确定这样是否会报错哈） ，可以多搜索一些，查找更多的解决方法。选择需要的版本，点击Sources下载zip源码压缩包，下载后解压。在编译OpenCV库之前，需要配置CMakeLists.txt文件。，以避免与系统中的其他OpenCV版本冲突。编辑CMakeLists.txt文件，将。在文末加入：（按自己的路径修改）

Webpack 是一个现代 JavaScript 应用程序的静态模块打包器（module bundler）。它将应用程序中的所有依赖项（JavaScript、图片、CSS 等）打包成一个或多个 bundle。这样做的主要目的是减少加载时间和提高应用程序的加载性能。模块打包：Webpack 可以将项目中的所有模块（包括 JavaScript、CSS、图片等）打包成一个或多个 bundle，以便于加载和部署。代码分割。

用管理员身份打开anaconda prompt，cd到C:\Program Files (x86)\ZED SDK路径下，具体可看参考文章2，写的非常有用！配置Python-OpenCV环境。，在anaconda下。WIN+R输入cmd。

运行.msi文件，修改路径到此文件下。添加PCL和VTK的附加依赖项。同样再对VTK做如上操作。

OK啦~~~