软件编写流程

1.编写软件或者测试用例验证各个硬件模块。

2.编写硬件初始化模块初始化硬件，并验证功能。对于同一类的硬件但是不是同一个也要分开验证，因为参数可能有不同设置，导致效果不一样，类似轴的初始化，对于不同回零速度得到的效果就不一样。

3.每写一个功能块就去验证一下硬件功能，硬件软件要螺旋交替检查。