m0_67794575的博客

主函数-----实现UART和Tcp两个接收线程，不断接收指令并解析指令调用不同的设备函数封装。输出设备模块----实现设备初始化、设备启动、设备关闭的函数封装放在种。程序分为3部分-------------1.输入控制 2.输出设备 3.主函数-多线程。亮点，在封装了一个类，调用可以编码一个对象，然后用链表将一类对象串起来。输入控制的模块----实现指令的收集，并将数据放在一个定义的头文件种。堆栈的存储：在函数体前面的变量，后面的函数可以直接用。

注意：mobaXterm传送文件要在SSH登陆环境下才可以。同时电脑和orangepi都在同一个wifi下。

【代码】Orangepi 香橙派配置wifi网络。

香橙派 Orangepi Zero2 全志H616刷机

在put 发送文件中，当文件大小超过给定字节就会溢出，导致整个结构体崩坏，破坏cmd。思考：除了加大给定字节大小，还有其它办法吗？strcpy是怎么实现的read函数读的字节小于fd文件字节，会崩坏buf里的数据。strtok函数会破坏使用的字符串，要保留原来字符串需要strcpy复制出来处理。本地命令不用服务器处理的命令，ret=5，ret=6不要进入hanle_server_msg用recv函数组赛。

1.服务器结构。

指令是计算机运行的最小的功能单位，而硬件的作用是完成每条指令规定的功能。就是加、减、乘、除、指数运算、等的命令集合。就相当于造房子中砌砖的方式。

Linux也是一个操作系统和windows、ios、andriod一样。但是其是开源的、免费的。一、主体不同1、安卓系统：是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统。2、linux内核：是一套免费使用和自由传播的类UNIX操作系统。二、应用不同1、安卓系统：主要使用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由Google公司和开放手机联盟领导及开发。2、linux内核：是一个基于POSIX和Unix的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。

需要基础：数据类型、c语言语法、控制流程、函数封装、指针、结构体进阶能力：Linux编程、文件编程、进程、通讯、第三方包。