MCAL-微控制器驱动

1.通用定时器

GPT Driver: AUTOSAR中有两类定时器，操作系统定时器和硬件定时器。该模块使用定时器单元的硬件定时器通道，为操作系统或其他基础软件模块提供计时功能。

GPT驱动的作用是：

1.启动和停止硬件定时器 2.得到定时器数值 3.控制时间触发的中断 4.控制时间触发的中断唤醒

1. GPT模块的核心功能

GPT模块通过标准化接口提供以下功能：

1. 计时与超时控制：

   • 单次触发（One-Shot Mode）：计时器计数到设定值后停止，触发中断。

   • 连续模式（Continuous Mode）：循环计数，周期性触发中断。

2. 周期任务调度：

   • 通过定时器中断触发Runnable（如100ms任务）。

3. PWM信号生成：

   • 配置占空比和频率，驱动电机或LED。

4. 输入捕获：

   • 测量外部信号脉宽或频率（如传感器信号）。

2.看门狗驱动

WDG Driver的功能主要是初始化和触发看门狗。WDG Driver有内部WDG Driver和外部WDG Driver。内部WDG Driver控制MCU的内部看门狗定时器，提供触发功能和模式选择服务；外部WDG Driver控制外部硬件看门狗，与内部WDG Driver一样，提供触发功能和模式选择服务。

3.微控制器单元驱动

MCU Driver位于MCAL层，可以直接访问微控制器硬件，它的主要功能是初始化、休眠、复位微控制器以及提供其他MCAL软件模块所需的与微控制器相关的特殊功能。MCU Driver还能够使能并设置MCU时钟，例如CPU时钟、外围器件时钟、预分频器等参数。

4.内核测试

Core Test（内核测试）模块包含周期性测试和启动测试。内核测试模块可以对CPU所有寄存器进行测试，提供中断控制和异常检测。该模块还对算术逻辑单元、存储保护单元和缓存控制器等进行检测。

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