第一章 FreeRTOS的入门

目录

一. 裸机与RTOS的特点

1.1 裸机的认识

1.2 RTOS的认识

二. Freertos的简介

2.1 什么是FreeRTOS?

2.2  为什么选择FreeRTOS？

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一. 裸机与RTOS的特点

1.1 裸机的认识

裸机：裸机又称前后台系统，前台系统指的是中断服务函数，后台系统指的是大循环，即应用程序。

特点：

① 实时性差：应用程序轮流执行。

② 延时等待：在延时的时候，空等待，cpu不执行其他代码。 

③ 结构臃肿：实现的功能都放在一个无限循环中。

1.2 RTOS的认识

RTOS：RTOS全称为Real Time OS，就是实时操作系统，强调的是实时。

                

特点：

① 分而治之：实现功能划分为多个任务

② 延时函数：任务调度

③ 抢占式　：高优先级任务抢占低优先级任务

④ 任务堆栈：每个任务都有自己的栈空间

注意：

A. 中断可以打断任意的任务。

B. 任务可以同等优先级。

C. 如果高优先级的任务一直在运行，会一直运行高优先级的任务。

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二. Freertos的简介

2.1 什么是FreeRTOS?

  我们看一下FreeRTOS 的名字，可以分为两部分:Free 和RTOS，Free 就是免费的、自由的、不受约束的意思，RTOS 全称是Real Time Operating System，中文名就是实时操作系统。RTOS 不是指某一个确定的系统，而是指一类系统。比如UCOS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread 等这些都是RTOS 类操作系统。

  FreeRTOS 是RTOS 系统的一种，FreeRTOS 十分的小巧，可以在资源有限的微控制器中运行，当然了，FreeRTOS 不仅局限于在微控制器中使用。但从文件数量上来看FreeRTOS 要比UCOSII 和UCOSIII 小的多。

2.2  为什么选择FreeRTOS？

1. 免费开源：商业产品中使用，无潜在商业风险

2. 可以裁剪：FreeRTOS的核心代码9000+行，包含3个.c文件中

3. 简单易用：可移植性好

4. 任务不限：可创建的实时任务数量没有软件限制

5. 时间片   ： 支持抢占式，协程式，时间片流转调度