第一章 FreeRTOS 简介

### FreeRTOS 教程 第一章 内容 #### 1. 创建任务 FreeRTOS 是一种轻量级的操作系统内核,专为微控制器设计。在第一章中介绍了如何创建任务以及初始化必要的组件来启动调度器。 当调用 `xTaskCreate` 函数时会传入一个指向任务入口函数的指针、任务名称字符串、堆栈大小以及其他参数[^3]。一旦成功创建了一个新任务,则该任务会被放置于就绪状态列表里等待被CPU执行;然而,在此之前还需要完成一些额外的工作才能真正激活这些已定义好的线程: - **配置定时器 (可选)**:如果应用程序启用了定时功能 (`configUSE_TIMERS`) ,那么除了用户自定义的任务外还会自动建立两个特殊的后台进程——空闲(idle) 和 定时器(timers)。 - **启动调度机制**:通过调用 `vTaskStartScheduler()` 来正式开启多任务环境下的资源分配流程。值得注意的是这一步骤在整个应用生命周期只会发生一次,并且一旦开始便不会结束直到整个系统关闭为止。 ```c // 示例代码展示如何创建并启动第一个任务 void vAFunction( void ) { // 创建一个新的任务... xTaskCreate( prvSetupHardware, /* Task function */ "SETUP", /* String with name of task */ configMINIMAL_STACK_SIZE,/* Stack size in words, not bytes */ NULL, /* Parameter passed into task */ tskIDLE_PRIORITY, /* Priority at which the task is created */ &xHandle ); /* Used to pass out the created task's handle */ // 启动任务调度器 vTaskStartScheduler(); } ``` 在这个过程中,开发者需要注意合理规划各个子模块间的交互逻辑以确保整体架构稳定可靠的同时也能够充分利用有限计算能力达到预期性能指标。
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