RK3399 Android 7.1 uboot阶段配置电源域

一、整体思路

        dts已经配置好了电源域，软件和硬件上的电源配置已确认一致，GPIO在uboot阶段无法正常拉高拉低，所用的pmic是rk808，经排查是rk808的驱动没有配置电源域。

        结合查看原理图和TRM手册，查看对应的寄存器，直接在rk808的驱动源码中使用io接口写入寄存器进行配置即可。

二、步骤

就已GPIO4_D3为例，配置GPIO4的电源域。

1.1 打开原理图，搜GPIO4_D3

可以看到，GPIO4的电源由APIO4提供，而且硬件上配置为3V

1.2 打开内核的绑定文档，查看软件上APIO4这路电源是如何配置

        RK电源域的配置文档路径在：kernel/Documentation/devicetree/bindings/power/rockchip-io-domain.txt

        打开文档，可以看到：

        于是可以在对应的dts中搜“io_domain”，可以看到：

&io_domains {
 status = "okay";

 bt656-supply = <&vcc_3v0>;
 audio-supply = <&vcca1v8_codec>;
 sdmmc-supply = <&vccio_sd>;
 gpio1830-supply = <&vcc_3v0>;
 wifi-supply = <&vcc_1v8>;
};

        可见软件上的电源配置为3V，跟硬件上是一样，没有问题。

1.3 打开主控芯片的TRM手册，查看io-domains的关键寄存器

        搜 “vsel” ，可以看到：

        从该图，可以获取很多有用的信息：

        1、寄存器名称为 GRF_IO_VSEL，基地址名称为GRF

        2、该寄存器相对基地址的偏移量为 0x0e640

        3、GPIO4的所有pin的电压由寄存器的第3bit控制：设为0电压为3.0V，设为1电压为1.8V

        4、根据16~31bit的Description，要想让第3bit的值写入有效，则第19bit必须是1

1.4 查GRF的地址，得到寄存器GRF_IO_VSEL的完整地址

        在主控芯片的TRM手册中搜GRF，如下图：

        

        GRF的地址为0xff770000

        所有寄存器GRF_IO_VSEL的完整地址是 0xff770000 +  0x0e640 = 0xff77e640

1.5 在rk808驱动源码中，使用io函数写入寄存器

        我的源码路径： uboot/drivers/power/pmic/pmic_rk808.c

        根据上述，我们要往寄存器GRF_IO_VSEL的第3bit写入0（因为原理图上硬件的电压配置为3.0V），第19bit要写入1（使能第3bit写入有效）。

        结论就是写入的二进制数为：1000 0000 0000 0000 0000 ，转为HEX为0x80000

        代码如下：

static int rk808_parse_dt(const void* blob)
{
    //此处省略

    node_io = fdt_node_offset_by_compatible(blob, -1, "rockchip,rk3399-io-voltage-domain");
    if (node_io < 0) {  
       return -ENODEV;
       } else {             
                  writel(0x8000,0xff77e640);
               }
       }


        return 0;
}

1.6 编译烧录验证，对应的gpio能够正常拉起