博主使用STM32F407ZGT与cubeMX遇到MPU6050数据读取不稳定的问题。在调整定时器9的周期后，发现系统滴答定时器优先级变化导致了MPU6050数据读取异常。将优先级调回默认值后，问题得以解决。
使用的是stm32F407ZGT和cubeMX ，一开始使用硬件iic读取mpu6050数据正常，后来开启了定时器9，周期为20ms打断一次，然后MPU6050就出现了，只能成功读取一次数据，后面就像卡死一一样，数据不在改变，于是我就进行修改定时器的周期，修改到了50ms，然后mpu6050一开始正常，后面又开始作妖了，运行了成功读取了数据几次后，又开始不定时的卡死，无法读取数据，我开始怀疑是杜邦线连接，是接触不良，可是后面怎么搞，还是会卡死，以至于，我想通过看门狗来重启单片机，但是觉得这种方式又不太聪明，最后，在巧合之下，我对比了一下一开始用cubeMX生成的定时器配置和后面我自己改完之后的区别。
这个系统滴答定时器的优先级，莫名其妙的变成了最高级，我就把它改成了最开始的最低级，这个时候神奇的事情发生了，MPU6050正常了，不在出现不定时卡死的现象。这真的是太神奇了，请各位大佬路过解惑，，，
扫一扫
1549
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
