STM32CUBE+自平衡车实践篇3.8-STM32cueb配置IIC+MPU6050姿态数据读取

最新推荐文章于 2024-08-15 16:27:44 发布
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分类专栏： STM32CUBE+自平衡车从想法到产品 文章标签： STM32CUBE iic IIC MPU6050 DMP
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本文介绍了如何使用STM32CUBE配置IIC，并通过IIC与MPU6050交互，获取加速度和角速度数据。详细讲解了MPU6050的功能和数据处理，STM32CUBE的IIC属性配置、API接口使用，以及移植和封装过程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

<总目录>

目录

一、MPU6050

1.1、MPU6050简介

1.2、MPU6050功能

1.3、MPU6050数据处理

二、STM32CUEB 配置IIC

2.1、IIC属性配置

2.2、软件bug修改

2.3、API接口讲解

2.4、IIC硬件地址

三、IIC API接口移植封装

3.1、MPU6050移植

3.2、IIC移植封装

四、程序下载

4.1、获取加速度/角速度

4.2、完整程序

一、MPU6050

1.1、MPU6050简介

MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模块DMP，已经内置了滤波算法，在许多应用中使用DMP输出的数据已经能够很好的满足要求。

1.2、<

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STM32cubeMX_MPU6050，源代码通过串口打印输出姿态角，STM32cubeMX配置，简单好用
基于STM32CUBEMX——实现MPU6050姿态解析DMP库
2201_75475731的博客
05-05 4289
MPU6050是一款由英国半导体公司InvenSense推出的一款6轴惯性传感器，集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪。这款设备应用各种需要运动检测和姿态估计，如智能手机，无人机，平衡小车，机器人等设备。MPU6050内置了一个数字运动处理器，可以处理复杂的运动算法，如滤波、姿态融合等，从而减轻主处理器的负担。MPU6050角度方向X 轴角度（滚转角 Roll）即为绕 X 轴旋转方向的角度，Y 轴角度（俯仰角 Pitch）即为绕 Y 轴旋转方向的角度，Z 轴角度（偏航角 Yaw。
stm32cubeMX配置MPU6050使用串口传输数据控制舵机
m0_70071286的博客
07-24 1135
程序借鉴的是B站一位UP的，但是我现在找不到他了，有朋友找到的话可以备注在评论区供其他人学习，没有思路的时候一个链接真的能救命家人们o(╥﹏╥)o。不知道有没有人的MPU6050和我一样是带有RX和TX的，之前以为网上的6050和我是一样的，找了半天全都IIC方式传输的，那叫一个奔溃啊。我用的是stm32F407VET6,不是说使用的开发板不一样就用不了，只要开发板上有这些功能就能用（一般都是有的，只是接线不一样）cube的配置其实也就是使能中断，PWM输出 还有串口，没了，就这样而已，需要的再私聊吧。
STM32 HAL库 硬件I2C对MPU6050的使用
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通过STM32 Cubermx 实现 硬件I2C对MPU6050的操作，包括DMP的移植，程序代码注释详细，有部分程序代码摘录于正点原子的函数， 基于STM32F407ZG 芯片开发
STM32CUBE+自平衡车实践篇3.2-STM32cueb配置串口输出+Printf代码实现
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<总目录> 一、STM32CUBE 串口配置 1.1、第一步： 1.2、第二步：配置时钟源 1.3、时钟树配置 二、STM32CUBE 2.1、选择调试方式 2.2、引脚设置 三、STM32CUBE GPIO输出配置 3.1、LED灯设置 3.2、GPIO设置 四、LED灯架构编写 4.1、代码生成 4.2、自动生成代码解析 4.3、添加功能代码 ...
STM32CUBE+自平衡车实践篇3.10-STM32cueb配置蓝牙串口+代码实现
烛火飞蛾
04-12 1521
<总目录> 目录 一、蓝牙简介 1.1、数据透传 1.2、低功耗 二、STM32cueb 蓝牙配置 2.1、USART3参数配置 2.2、USART3中断设置 2.3、中断接收蓝牙数据代码 三、数据通讯 3.1、App 3.2、通讯协议 四、完整代码下载 一、蓝牙简介 1.1、数据透传 蓝牙模块可以通过串口（SPI、IIC）和MCU控制设备进行数据传输。 ...
stm32cubemx软件iic读取mpu6050dmp通过串口1打印欧拉角
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cubemx生成hal库的f103c8t6工程，通过IIC读取mpu6050，通过dmp计算欧拉角，通过串口1(波特率15200)打印出数据，目前只打印pitch，可以自己修改，引脚信息可以自己在cubemx看。其中IIC驱动移植于野火，可以通过修改四个宏定义实现引脚更换，mpu6050和dmp移植于原子。已经测试可以使用，有问题欢迎交流！
STM32cubeMX + keil开发，用 stm32f103 单片机读取 MPU6050 的地址
01-17
该工程使用STM32cubeMX + keil开发，用 stm32f103 单片机读取了 MPU6050 的地址。
STM32F103硬件IIC驱动MPU6050好用
02-03
完全好用直接移植到STM32板子里面就能实现三轴的数据串口输出，其中使用的是STM32的引脚IIC角很方便，串口9600输出三轴的数据。方便您第二次开发
mpu6050的姿态解算库.zip，移植只需要这个文件，其他地方需要自己改代码
12-14
dmp解算库的源码，想要移植后的完整工程可以在评论区留言。正常情况下把他们放到工程目录下，然后添加进工程，根据我的文章里的步骤来改就没有什么问题。希望大家多尝试，可以在评论区大家多交流，也希望大家再别的MCU上移植成功了也可以分享出来
STM32平衡车
07-14
该程序实现基于STM32单片机的自平衡小车，采用双环PID，自立环与速度环进行控制。
STM32_mpu6050_dmp.zip
05-06
该程序已实现功能： 模拟I2C MPU6050的DMP姿态解算，可通过 ANO_TC匿名科创地面站v4.50.exe 来查看row、pitch、yaw参数 USART1串口通讯 TIM3定时调度程序 TIM2四路PWM输出 TIM1四路PWM高电平捕获
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STM32CubeMX驱动MPU6050模块
qq_52158753的博客
05-01 5309
MPU6050模块是一款由InvenSense公司生产的数字运动处理器，它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，采用MEMS技术，可以通过I2C接口与其他微控制器进行通信。MPU6050模块中的加速度计和陀螺仪分别测量物体在三个轴上的加速度和角速度。加速度计的输出被称为加速度，而陀螺仪的输出被称为角速度。经过一些复杂的数学运算和算法，可以将这些数据转换为物体的姿态、位置和移动方向等信息。除了加速度计和陀螺仪之外，MPU6050还具有许多其他功能。例如，它内置了一个温度传感器，可以测量环境温度并输出一个温度值。
STM32CUBEIDE 上实现MPU6050姿态解算
m0_55798891的博客
07-18 684
cubeide具有可视的时钟树，直接配置的GPIO,UART很方便写代码，但是现在网络上的cubeide的代码文件还是比较少的，就想着多发一点ide的代码。链接：https://pan.baidu.com/s/1dCBgeJswsZpKAi_e4NQgyA?mpu6050就是里面有个陀螺仪（计算角速度），加速度计，和温度传感器（在网上看见说搞温漂的）。用的芯片是stm32f407，采用软件i2c通信，通过串口把解算的数据打印出来了。这个项目是github上的，这里只是做了一个简单的介绍。
STM32外设篇：MPU6050
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qq_74114817的博客
08-15 1911
MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合可进一步得到姿态角（欧拉角），常应用于平衡小车、飞行器等需要检测自身姿态的场景。3轴加速度计3轴陀螺仪传感器3轴磁场传感器气压传感器6轴√√××9轴√√√×10轴√√√√3轴加速度计（Accelerometer）：测量X、Y、Z轴的加速度。3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）：测量X、Y、Z轴的角速度。
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