HAL库硬件I2C避坑

STM32CubeMX生成的I2C代码的一个BUG,调用发送函数时一直返回HAL_BUSY

原因：生成的i2c代码没有复位i2c

解决方法：

在I2C初始化函数中加上这两句即可

    hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_SWRST;
    hi2c->Instance->CR1 &= ~I2C_CR1_SWRST;

其他原因请检查上拉电阻是否有问题