vm中安装ros

最新推荐文章于 2025-06-24 09:15:00 发布
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分类专栏： ros 文章标签： ubuntu
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_63108319/article/details/130504678
本文详细介绍了如何在Ubuntu系统中安装ROSMelodic，包括添加软件源、安装密钥、更新系统、安装ROS完整桌面版本、初始化rosdep、设置环境变量以及安装相关工具。之后，通过启动rosmaster、运行小乌龟仿真器turtlesim_node和控制节点turtle_teleop_key，展示了基本的ROS节点操作和小乌龟模拟控制。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.添加ros软件源 

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list‘

 2.添加密钥

sudo apt-key adv --

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【Linux学习】虚拟机VMware 安装ROS 一条龙教程+部分报错解决
m0_67403013的博客
06-18 3875
Linux下安装ROS真是太多坑了，如何在Linux下安装ROS呢？博主带你少走弯路！前言第一步：配置软件源1.打开设置2.打开软件与更新3.选源第二步：设置sources.list第三步：设置密钥第四步：正式安装ROS1.更新Ubuntu 功能包列表2.安装ROS Kinect3.查看包第五步：配置ROS到系统1.初始化rosdep2.更新rosdep? 报错解决1第六步：测试(键控小海龟移动)1.输入第一行指令? ?报错解决22.输入第二行指令3. 输入第三行指令首先，简要介绍Ubuntu与ROS版本对
在VM虚拟机Ubuntu18.04安装ROS
m0_65639578的博客
05-18 1390
一、换源 点击Ubuntu软件，选择软件更新，将如图对勾选中（下载自---选择最佳服务器) 二、输入秘钥 打开终端（ctrl+alt+t) sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 三、更新 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 四、安装桌面版 ...
ros虚拟机安装
01-17
ros安装脚本。
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11-27 433
安装vim sudo apt-get install vim 更改镜像源 先备份 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 然后编辑 sudo vim /etc/apt/sources.list 将原来的删除，改用清华的 # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释 deb https://m...
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最新发布
qq_40821260的博客
06-24 1474
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vmware虚拟机Ubuntu18.04安装ROS Melodic
leva的博客
12-07 1652
Melodic版本支持到2023年5月，我们安装这个版本，对应的是Ubuntu18.04 安装vmware，里边安装Ubuntu18.04， 安装前的准备 安装Ros 国内镜像源准备 推荐使用中科大镜像源,尝试了很多种,都已连接超时屡屡失败告终 方法如下: 可以使用gedit编辑sources.list，打开 sudo gedit /etc/apt/sources.list 将中科大的源添加进去 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main r.
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weixin_43745120的博客
02-25 819
1.虚拟机安装 首先安装VMware workstation,新建虚拟机，选择稍后创建系统，暂时不选择映像文件，待创建虚拟机后，在CD/DVD部分选择映像文件，并设置内存。 之后的步骤和直接安装ubuntu系统步骤一样，注意要安装VMware Tools，这样便于屏幕自适应。 2.安装ROS 官网可能进不去 设置universe、main等那些后，可以选择国内的镜像 注意换源，（一般情况）教...
VM虚拟机安装 Ubuntu20.04 + ROS(Noetic)
m0_71510432的博客
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qq_52686645的博客
03-24 1513
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09-03
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利用VM虚拟机装载Ubuntu系统，并安装ROS 本文为希望免除装双系统的麻烦，从而装载Ubuntu的朋友们提供了一条新的思路。由于笔者安装Ubuntu的主要目的是使用ROS，从而希望实现对无人机等产品的控制，所以本文的介绍一直会持续到安装完成ROS并初次打开小乌龟（turtle）。因为全部介绍太过繁杂，本文内容除了详细说明一些容易出错的细节之外，同时提供可以查询资料的地方，也向那些无私提供详细...
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对RouterOS的访问，是相当灵活的，可以把软路由设置为DHCP服务器，进行全局限制速度和限制线程，添加防火墙规则，接受和丢弃相关数据。
基于VMware平台Ubuntu20.04环境下安装ROS的一点小经验
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1\ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'       sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyserve
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