STM32 HAL库和标准库的原理区别

STM32 HAL库和标准库的原理区别

HAL简介

HAL库，HAL是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层，是st公司为了更方便地进行stm32之间的移植而开发的库，通用性很强，在不同的两款stm32芯片之间的移植基本上不需要修改。之前使用的标准库都是基于寄存器的操作。

寄存器版本使用较麻烦，每个设置都要去查看芯片datasheet，好处是可以让你熟悉芯片的寄存器配置。

库函数是基于寄存器版本进行二次封装后推出的，它的优势就是寄存器版本的劣势，方便了使用，不再需要手动去配置寄存器，使用更方便了。但是它的劣势就是HAL的优势，就是每次修改MCU功能，都需要手动去修改功能，而且自己修改也不能保证正确性，程序代码在不同MCU之间的移植性不强。

HAL库工程一般使用Cube软件来生成工程。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。优势就是不需要开发工程师再关注所用MCU型号，只需要专注所以要的功能软件开发工作。而且是未来主推的方向，正在不断的推出更新。HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。

特点

HAL 库相对标准库更加复杂更加繁琐，但是HAL库能够适应不同的st芯片的应用，所以应用能力更加广泛，但是是直接和硬件联系的，所以比起标准库来说，更难上手。

串口通信实验包含的文件区别

标准库：

HAL:

具体代码区别

主函数：
标准库：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
 int main(void)
 {		
 	u16 t;  
	u16 len;	
	u16 times=0;
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
 	while(1)
	{
		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
			}
			printf("\r\n\r\n");//插入换行
			USART_RX_STA=0;
		}else
		{
			times++;
			if(times%5000==0)
			{
				printf("\r\n精英STM32开发板 串口实验\r\n");
				printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n");
			}
			if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\n");  
			if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
			delay_ms(10);   
		}
	}	 
 }

HAL库：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"

int main(void)
{
	u8 len;	
	u16 times=0;
	
    HAL_Init();                    	 	//初始化HAL库    
    Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);   	//设置时钟,72M
	delay_init(72);               		//初始化延时函数
	uart_init(115200);					//初始化串口
	LED_Init();							//初始化LED	
	KEY_Init();							//初始化按键
	
    while(1)
    {
			
       if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
			HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);	//发送接收到的数据
			while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);		//等待发送结束
			printf("\r\n\r\n");//插入换行
			USART_RX_STA=0;
		}else
		{
			times++;
			if(times%5000==0)
			{
				printf("\r\nALIENTEK 精英STM32开发板 串口实验\r\n");
				printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");
			}
			if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\r\n");  
			if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
			delay_ms(10);   
		} 
    }
}

总结

HAL库相对标准库来说，同样的串口通信实验需要更多的文件包含，HAL库更加繁琐复杂，但是相对标准库来说，HAL库的移植性更加强，能够适应更多不同种类的硬件，所以能够一个工程多个硬件使用，所以就能力上，HAL库更加强大。