STM32标准库和HAL库的对比

CMSIS文件夹：

最近看了几个开发板厂的STM32F1系列的HAL库工程代码。发现关于时钟配置单独手写了一个，对于用惯了标准库的产生一个疑问，时钟配置不都自带的文件里配置好了，非特殊甚至直接拿来用就行。为什么要单独手写了一个呢？从启动文件往下捋，发现HAL库自带的system_f1xx.c里还真有时钟配置函数，头文件也声明了。但是sym32f1xx.h没有加入.....原因未知。好吧，明白了咋回事，觉得需要先捋一捋文件的关系，HAL库文件关系不用对比了。重要是对比一下CMSIS里的文件关系。

再大概的进行一下代码接口大的对比吧。

一.外部中断：

我们看库里面，HAL库不再有类似stm32f1xx_hal_exit.c的文件。

HAL库中EXIT已经归类到GPIO类，只剩下中断回调和清理标志两个函数。

二.串口

1.HAL库进一步将协议和硬件分离。对具体MCU底层硬件相关的配置如引脚、时钟、 DMA、中断等是在HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) 函数中完成的，该函数被 HAL_UART_Init 函数所调用。与标准库不同，HAL_UART_Init 函数里__HAL_UART_ENABLE完成了串口的使能。

2. HAL_UART_Transmit函数与标准库的发送函数不一样，虽然都是死循环，但是hal里加入了长度.超时等一系列封装的代码。

三．DMA

DMA参数配置中dir方向配置参数相对标准库增加DMA_MEMORY_TO_MEMORY模式，去删掉了结构体中DMA_M2M的配置成员。

HAL库将源数据内存地址设置,目的数据内存地址设置，数据量设置，dma使能统一封装到了HAL_DMA_Start函数。HAL_UART_Transmit_DMA的函数的功能和HAL_DMA_Start函数类似，设置源数据内存地址和数据量以及DMA使能设置，最后向DMA发出TX请求。

__HAL_DMA_CLEAR_FLAG清理标志位。

四．TIM基本定时器

基本的架构思想都差不多，硬件层和用户层/协议栈分离（个人理解）。

对具体MCU底层硬件相关的配置如时钟、中断等是在HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) 函数中完成的，该函数被 HAL_TIM_Base_Init函数所调用。与标准库不同，HAL库是在HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx);完成的使能，配置在中断模式下启动定时器。

HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization配置了主定时器的同步功能

sMasterConfig.MasterOutputTrigger设置主定时器的输出触发模式，输出触发信号：在主模式下向从定时器发送的同步信息(TRGO)。

TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE禁用主从模式，即该定时器不会作为其他定时器的主定时器。