磁流变液（Magnetorheological Fluid , 简称MR流体）属流动性可控的新型流体，是智能材料中研究较为活跃的一支。在外部无磁场时呈现低粘度的牛顿流体特性。在外加磁场时呈现为高粘度、低流动性的宾汉流体（Bingham）。液体的粘度大小与磁通量存在对应关系。这种转换能耗低、易于控制、响应迅速（毫秒级）。 [1]
现今对磁流变效应现象的解释多采用磁畴理论,即把磁性颗粒当成磁性单元体,邻近单元体间通过强交换耦合作用致使粒子磁矩成列,逐渐产生磁化饱和区域,即磁畴。
光电耦合器是以光为媒介传输电信号的一种电一光一电转换器件。它由发光源和受光器两部分组成。把发光源和受光器组装在同一密闭的壳体内，彼此间用透明绝缘体隔离。发光源的引脚为输入端，受光器的引脚为输出端，常见的发光源为发光二极管，受光器为
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