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RSS订阅原创 光学元器件加工知识与LIBS微观原理汇总
这个过程包括三个效应:自由电子吸收激光辐射的能量，不断与原子、分子碰撞电离，又产生新的自由电子，继续碰撞、电离，不断循环，引发雪崩式的电离:荷能离子与原子、分子发生碰撞时，引发电离;电子被加热的过程与晶格的能量传递过程都是在几个皮秒的时间内完成的，因而电子温度和晶格的振动温度上升非常快，最终导致晶格内键的断裂，表现出金属的汽化、爆炸等现象。宾汉流体（也称宾汉塑性流体或宾汉塑料），是非牛顿流体的一种，通常是一种粘塑性材料，在低应力下，它表现为刚性体，但在高应力下，它会像粘性流体一样流动，且其流动性为线性的。
2024-01-23 15:03:20
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原创 python激光光谱一元线性定标
通过python进行数据单变量定标曲线，主要是用一元线性拟合曲线，同时画误差棒。df_biaozhun = pd.read_excel("E:/pycharm/dingbiao/铝青铜标准含量表.xlsx")print(f'回归线方程:y = {a}x +({b})')#借助第三方库skleran画出拟合曲线。#设置errorbar的大小。#x（或y）列的总数（即n）# 将图片保存在当前目录。#绘制errorbar。#导入最小值、最大值。
2024-01-23 14:49:45
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原创 ubuntu18.04运行vins-fusion跑通自己的数据集
一开始参考的这篇博客，把我害惨了。visualization.cpp155行左右。pose_graph.cpp182行左右。命令：（一定要记得改成自己的路径哦~）
2023-03-26 20:27:57
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原创 蓝桥杯简单数论知识
要得到自然数 n 以内的全部质数，必须把不大于 根号n 的所有质数的倍数剔除，剩下的就是质数。is_prime[0]=is_prime[1]=False#0,1不是Prime。if a%i==0 and b%i==0:#同时是两者的。is_prime=[True]*(n+1)#标记数组。prime[p]=i#记录第p个Prime是i。j=j+i#每次+i,比如先标2,4,6,8。if is_prime[i]:#i是质数。if N%i==0:#i为N的一个质因子。#求1~n一共多少个质数。
2023-03-22 20:31:59
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原创 LINS从零开始实验2-采数据做标定
src/LINS---LiDAR-inertial-SLAM/lins/launch/exp_launch/run_port_exp.launch文件的。路径下src/LINS---LiDAR-inertial-SLAM/lins/config/exp_config/exp_port.yaml该文件的。外参标定主要是插着两个设备，终端输入rosbag record /imu/data /velodyne_points。当imu插好之后，终端输rostopic list 可以看到/imu/data话题。
2022-11-20 20:38:16
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原创 LINS从零开始实验1-设备测试与数据流测试
然后可以暂时不管标定，先泡一下lins试试 roslaunch lins run_port_exp.launch测试数据流。然后是激光雷达，插上去之后直接rostopic list找你的激光雷达一步步找一下话题和对应launch文件。下面为根据上面写的脚本，一键启动数据流测试，能够看见点云与中心轴等。然后准备标定，标定就是先imu内参标定再雷达与imu外参标定。设备是xsens300，参考了完成的驱动安装与打开。
2022-11-20 20:12:00
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原创 Ubuntu18.04+ROS melodic+VLP-16激光雷达实验测试
把厂家附赠U盘中提供的VLP-16.xml文件拷贝到catkin_velodyne目录下(VLP-16.xml)然后又去找了乱七八糟一堆其他解决方法，没有用，只是一种错误到另一种错误的转移罢了。该行命令运行之后rviz没有变化，左边显示没有tf数据，什么no tf。四、把Velodyne XML文件转成ROS节点的YAML文件。然后记得点开前面那个三角打开，将topic选成雷达的topic。按照它这个来，没有出现yaml文件的问题。注意Ubuntu与ROS版本对应关系。
2022-11-18 17:56:43
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原创 lidar_align激光雷达IMU标定编译
报错，将 lidar_align 文件夹下的 NLOPTConfig.cmake 复制到 ROS工作空间lidar_align_ws/src路径下面，再次编译。将 lidar_align 文件夹下的 NLOPTConfig.cmake 复制到 ROS工作空间lidar_align_ws/src路径下面，再次编译。看了好几篇文章，按其他文章做的还是有报错，继续搜报错才完全解决问题，在此先将流程写一下。首先查看的该链接教程，结果他完成下面一步就成功了。应该还要改接口，但是我暂时没有改。在此描述一下编译经历。
2022-11-13 16:49:37
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原创 自己跑LINS的踩坑实录
所以我就先下了gtsam，因为前面两个就在官方代码包里，参考的是下面的（一开始搜了蛮多，但是都不太顺利，这个是最顺利的）i定要注意是在下载的文件夹目录下打开终端。就是直接再重新编译，就好了，因为博主那边是 opencv版本有问题，我是正好也没搞过之前就没有这个问题。其次，就是 我直接编译的时候报错显示没有一系列的库，包括 cloud_msgs、lins、gtsam。然后就运行测试嘛，报错了用这个修好了。首先是注意一下该命令的路径 是在你新建的工作文件夹里，按照教程是catkin_LINS下。
2022-10-31 22:25:51
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原创 LINS论文翻译（一种轻量级激光雷达惯性状态估计器）
具有挑战性环境中的车辆，例如无特征的场景，通过在紧密耦合中融合 6 轴 IMU 和 3D 激光雷达方案。典型的 3D 激光雷达包括 （i） 宽水平视场（视场）[1] 和 （ii） 对环境照明条件的不变性[2]. 然而，基于激光雷达的导航系统很敏感到周围环境。此外，运动失真 [3] 和点云的稀疏性质[4]使它在某些方面变得更糟具有挑战性的场景（例如，宽阔而开放的区域）。• 我们提出了一个以机器人为中心的迭代 ESKF，它是在各种具有挑战性的场景中表现出色，并表现出卓越的表现性能超过最先进的技术。
2022-10-31 21:45:55
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空空如也
pycharm安装d2l软件包出现了问题
2021-07-19
pycharm学习深度学习存在的问题1
2021-07-17
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