ubuntu系统没有有线连接

当我尝试用ubuntu的ros连接真机时，我发现网线连接电脑后并没有有线连接，网上说可能是网卡驱动的问题，我使用了

lspci

输出：00:1f.6 Ethernet controller: Intel Corporation Device 1a1d (rev 11)

我无法找到Intel Corporation Device 1a1d这个网卡驱动。

我在下面的网址里面搜索1a1d，终于找到了网卡的型号Ethernet Connection (17) I219-V

PCI\VEN_8086&DEV_1A1D - Ethernet Connection (17) I219-V | Device Hunt

这样就可以方便找到网卡驱动了，我在intel官网上找到了驱动

适用于 PCIe* 英特尔® 千兆位以太网网络连接的英特尔® 网络适配器驱动程序 Linux* 下

 

拷贝下载的tar.gz文件至选择的目录，" /usr/local/src/e1000E"。

1、解压缩档案, 其中是驱动程序 tar 文件的版本号:

tar zxf e1000e-3.8.4.tar.gz

2、切换到驱动程序 src 目录下, 其中3.8.4 是驱动程序 tar 文件的版本号:

cd e1000e-3.8.4/src/

3、编译驱动程序模块(需root用户):

sudo make install

4、使用 modprobe 命令加载模块:

sudo modprobe e1000e

如果网线已插好，会发现网络已连接，结束。如果网络还是未连接，那么执行第9步。

5、如果没有出现网络连接，那么依次执行以下命令：

make clean
sudo make
sudo make install
sudo modprobe e1000e
sudo reboot

参考：【Linux】ubuntu16.04/18.04安装I219-V有线网卡驱动_ubuntu18.04安装网卡驱动_Mister Zhu的博客-优快云博客