- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 vins-mono学习笔记
vins这里三角化求出的it_per_id.estimated_depth,是特征点在开始帧图像中的深度,特征点在开始帧相机坐标下,特征点距离相机光心的距离.
2023-05-30 14:18:13
358
1
原创 ubuntu没有有线连接图标，ifconfig -a，只有lo，很有可能是没有安装网卡驱动或者已经安装好的网卡驱动坏掉了
1、查看网卡型号终端输入lspci，查看网卡型号，本文只针对I219-V网卡驱动。(要根据终端显示信息查找对应的网卡型号)2、下载e1000e网卡驱动，下载地址适用于 PCIe* 英特尔® 千兆位以太网网络连接的英特尔® 网络适配器驱动程序 Linux* 下3、拷贝下载的tar.gz文件至选择的目录，如使用 "/home/< 用户名 >/e1000e”或“ /usr/local/src/e1000e”。4、如下操作：tar zxf e1000e-x.x.x.tar.gzs
2022-02-16 20:09:28
1569
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人