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原创 vins-mono学习笔记

vins这里三角化求出的it_per_id.estimated_depth,是特征点在开始帧图像中的深度,特征点在开始帧相机坐标下,特征点距离相机光心的距离.

2023-05-30 14:18:13 358 1

原创 Ubuntu更新Eigen版本

Eigen

2022-11-14 15:06:57 1134

原创 ubuntu没有有线连接图标,ifconfig -a,只有lo,很有可能是没有安装网卡驱动或者已经安装好的网卡驱动坏掉了

1、查看网卡型号终端输入lspci,查看网卡型号,本文只针对I219-V网卡驱动。(要根据终端显示信息查找对应的网卡型号)2、下载e1000e网卡驱动,下载地址适用于 PCIe* 英特尔® 千兆位以太网网络连接的英特尔® 网络适配器驱动程序 Linux* 下3、拷贝下载的tar.gz文件至选择的目录,如使用 "/home/< 用户名 >/e1000e”或“ /usr/local/src/e1000e”。4、如下操作:tar zxf e1000e-x.x.x.tar.gzs

2022-02-16 20:09:28 1569

空空如也

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