P4:一些常用的汇编指令。

在嵌入式开发以及freeRTOS操作系统的开发过程中，离不开一些常用的汇编指令，或许有人说，都什么年代了，还有人用汇编，其实我想说的是，学习一些常用的汇编指令还是有必要的，那接下来我们就看一下一些常见的汇编指令的。

汇编指令最典型的格式如下：

标号
        操作码        操作数1,         操作数2, …         ;注释。

其中，标号是可以没有的，如果有，它必须顶格写。；后面表示注释

1、LDR读内存指令

LDR R0, [R1, #4] ;读地址"R1+4"，得到四个字节数据存入R0

LDR R0, =NVIC_IRQ_SETEN0 ;在这里的LDR是个伪指令，相当于R0=NVIC_IRQ_SETEN0

此外还有LDRB：读1个字节；LDRH：读两个字节等。

2、STR写内存指令

STR R0, [R1, #4] ;把R0的4字节数据写入地址"R1+4"

同样，也有STRB：写一个字节；STRH：写两个字节。

3、ADD、SUB加减指令

ADD R0, R1, R2 ;R0=R1+R2
ADD R0, R0, #1 ;R0=R0+1
SUB R0, R1, R2 ;R0=R1-R2
SUB R0, R0, #1 ;R0=R0-1

4、CMP比较指令

CMP R0, R1 ;结果保存在PSR寄存器中（程序状态寄存器）

5、B、BL跳转指令

B main ;直接跳转
BL main ;先把返回地址保存在LR寄存器里再跳转

5、STMDB装载指令

STMDB R0!, {R4-R11} ;将R11的地址储存到R0-4所指向的地址的数据中，将R10的地址储存到R0所指向的地址-8的数据中...,4个字节,并将最终的地址保存到R0中

！感叹号表示将最后的地址写回R0中

6、LDMIA储存指令

LDMIA R0!, {R4-R11} ;将R0所指向的地址的数据储存到R4的地址中，将R0所指向的地址+4的数据储存到R5的地址中...并将最终的地址保存到R0中

！感叹号表示将最后的地址写回R0中