weixin_64449928的博客

原创 ABS材料定义

原创 串口打印代码

【代码】串口打印代码。

原创 STM32用定时器4的微妙和毫秒的延时函数

【代码】STM32用定时器4的微妙和毫秒的延时函数。

原创 esp8266Arduino开发

注意Serial.println()和Serial.printf（）的区别是ln的是自动换行，后者不换行。在APP里面添加独立设备-网络接入-复制key(设备秘钥)-返回独立设备-新建按钮-编辑按钮。通过网页端按钮实现继电器的控制（WIFI插座）（把IP地址直接复制到网页就可以点开关了 ）测量水位并在手机APP显示---在按钮中添加新建组件对象。通过小爱音箱实现继电器的语音控制（WIFI智能插座）通过手机APP实现继电器的控制（WIFI插座）DHT11测量温湿度并在手机APP显示。测量水位并在网页端显示。

原创 STM32生成反汇编文件

C函数：return sum;让Keil生成反汇编：为例方便复制，制作反汇编的指令如下：C函数add的反汇编代码如下：i.addadd。

原创 STM32HAL库定时器中断

【代码】STM32HAL库定时器中断。

原创 电源管理12

防止反接12V-5V5v-3.3v。

原创 标准库滴答定时器的用法

【代码】标准库滴答定时器的用法。

原创 标准库PWM模式配置

电机PWM电机启动 调用这个函数启动即可 MotorPWMSet（）PWM定时器2的配置。

原创 串口3的手写函数中断接受

【代码】串口3的手写函数中断接受。

原创 简单串口中断发送和接受程序（适合于数据量比较少的）

【代码】简单串口中断发送和接受程序（适合于数据量比较少的）

原创 简单串口打印调试

复制一下文件就可以了。

原创 事件组的理论

事件组的创建 xEventGroupCreate 设置事件组 xEventGroupSetBits 等待事件组 xEventGroupWaitBits。事件组的原理，每一个事件组忙完自己的事之后要设置uxEventBits 的每一位。同步点 xEventGroupSync。

原创 常见keil消除警告和报错

1-D: last line of file ends without a newline 文件最后一行不是新行解决：保证文件最后一行什么符号也没有: missing return statement at end of non-void function “xxxx” 没有返回值解决: 检查并在所指出的函数中添加返回值语句，通常是编写程序时候设定了返回类型但是没有设定返回值，需要注意的是这个问题有时候会导致建立文件时产生错误。

原创 互斥量的使用

互斥量的一般使用 xSemaphoreCreateMutex。

原创 互斥量的理论

什么是递归上锁 增加了递归的功能，第二次上锁的时候不会进入阻塞状态。如果不用递归锁，就会变成死锁 第二次上锁的时候会进入阻塞状态。优先级反转现象 解决方法是优先级继承。能解决递归上锁/解锁的问题。能解决优先级反转的问题。跟二进制信号量的对比。

原创 信号量的理论

信号量和 队列的对比 信号量的分类：计数型信号量，二进制信号量信号量的计数值都有限制：限定了最大值。如果最大值被限定为1，那么它就是二进制信号量；如果最 大值不是1，它就是计数型信号量使用信号量之前，要先创建，得到一个句柄；使用信号量时，要使用句柄来表明使用哪个信号量。 对于二进制信号量、计数型信号量，它们的创建函数不一样：xSemaphoreCreateBinary xSemaphoreCreateCounting创建计数型型号量 static SemaphoreHandle_t xSemC

原创 队列的应用

队列(queue)可以用于"任务到任务"、"任务到中断"、"中断到任务"直接传输信息。队列中消息如何保存 怎么向队列发送数据、怎么从队列读取数据、怎么覆盖队列的数据。本章涉及如下内容： 怎么创建、清除、删除队列。读写队列时如何影响任务的优先级。在队列上阻塞是什么意思。怎么在多个队列上阻塞。

原创 Keil5进行STM32F103C8T6的软件仿真

设置下面的“Dialog DLL”项为“DARMSTM.DLL”和“TARMSTM.DLL”；Keil有很强大的软件仿真功能，通过软件仿真可以发现很多将要出现的问题，Keil的仿真可以查看很多硬件相关的寄存器，通过观察这些寄存器值的变化可以知道代码有没有正常运行。输入你想要查看的引脚，我这里用的是PB0，所以需要输入PORTB.0(格式为PORTX.X),如果显示没有发现，那么说明是前面的debug配置有错误，需要和你使用的STM32的型号一致。开始仿真，这个时候会多出来一个工具条，就是Debug工具条。

原创 SSD1306显示

功能描述：连续发送N个写入显存的数据：开始信号->设备地址->控制字节->N个GDRAM数据->停止信号。* 功能描述：连续发送N个写入显存的数据：开始信号->设备地址->控制字节->N个GDRAM数据->停止信号。* 功能描述：I2C发送命令给OLED：开始信号->设备地址->控制字节->GDRAM数据->停止信号。* 功能描述：I2C发送命令给OLED：开始信号->设备地址->控制字节->命令数据->停止信号。

原创 调试绝招—断点

总结，当函数发生异常时。找到函数的起始地址，查看当前寄存器的值，对着 汇编文件看，先要启动这个函数才能定义未定义指令的异常。未定义异常错误函数 在汇编里面。传入的参数为0，参数被破坏了。对于一些莫名奇妙的错误。函数，替换为一下类容。

原创 调试绝招—栈回溯

* context + 16*4 结构体类型指针加1，相当于加了整个结构体 */找到汇编里面的 HardFault_Handler 函数，注销原来的代码，添加一下代码。然后在stm32xx_it.c中包覆盖HardFault_Handler这个函数。串口打印找到PC寄存器的地址 查看反汇编。保存在哪儿 栈。

原创 环形缓冲区和printf中断重定向

/ 发送完成标志，1完成0未完成。if(huart->Instance == USART1) // 判断进来的是否是USART1这个UART设备。if(huart->Instance == USART1) // 判断进来的是否是USART1这个UART设备。

原创 按键外部中断

if(KEY1_PIN == GPIO_Pin) // 判断进来的外部中断线连接的引脚是不是按键的引脚。* 功能描述：按键的GPIO重新初始化为双边沿触发外部中断。* 函数名：HAL_GPIO_EXTI_Callback。* 函数名：KEY_GPIO_ReInit。* 函数名：KEY_GPIO_ReInit。

原创 I2C协议和实现代码

data 在SCL的高电平下，SDA的电平由高到低变化。* 功能描述：模拟发出I2C的停止信号-->在SCL的高电平下，SDA的电平由低到高变化。

原创 百问网7天物联网智能家居（第七天）

主讲内容：代码调试，总结七天所讲的内容；所讲的重要代码（框架）Key_Update_WIFI((char *)wifi_data, 500); USART_StartRx(); //启动开始接收数据 //USART2_Transmit(tx_data, sizeof(tx_data), 500); //向模块发送数据 ESP8266_SendCommand("AT+RST", "OK", 500); HAL_Delay(800); ESP8266_SendCommand(...

原创 百问网7天物联网智能家居（第六天）

主讲内容：程序框架重要代码：static uint8_t rx_data = 0; //接收的字符static uint8_t rx_len = 0; //接收的长度static uint8_t usart_rx_buf[200] = {0};//保存接收的数据//调用HAL库接收函数,等待接收数据void USART_StartRx(void){ HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t...

原创 百问网7天物联网智能家居（第五天）

主讲内容：AT指令、ESP8266WiFi模块、网络基础。什么是AT指令：AT指令集或AT命令集，一般称其为AT指令AT指令的注意事项：AT 指令必须大写并且以回车换行符结尾(CR LF)默认波特率为 115200CR（Carriage Return）表示回车LF（Line Feed）表示换行Dos和Windows采用回车+换行（CR+LF）表示下一行而UNIX/Linux采用换行符（LF）表示下一行MAC OS系统采用回车符（CR）表示下一行Windows下编..

原创 百问网7天物联网智能家居（第四天）

主要讲的内容：中断系统、按键、串口通信中断是什么：指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。中断也是属于一种异常。STM32中断处理 STM32有众多异常和中断，其中内部中断源（USART、ADC等）直接由NVIC处理。GPIO引脚可以产生外部中断或事件，如是中断则交由NVIC处理，如果是事件则产生脉冲信号联动其它模块工作。 无论是内部中断源，还是GPIO产生的中断，都...

原创 百问网7天物联网智能家居（第三天）

主要讲解：单片机时钟树，STM32CubeMX配置时钟、STM32的GPIO输出模式、输入模式。STM32时钟树：STM32F103有4个时钟分别是：HSI高速内部时钟，HSE高速外部时钟，LSI低俗内部时钟，LSE低俗外部时钟。STM32的GPIO输入模式：上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入。 上下拉输入就是控制2个上下拉开关，当设置为上拉输入时，内部上拉开关，开启如果外部有个低电平则，IO原本读到的是高电平转为低电平 浮空输入是2个开关都断开，此时...

原创 百问网7天物联网智能家居（第二天）

第二天，主要是讲解 stm32结构、开发模式、创建工程。1.如何看懂原理图以100ASK_STM32F103_MINI的原理图为例，介绍如何看原理图，读者只需要掌握几个要点，就能基本理解原理图的标识含义。100ASK_STM32F103_MINI原理图在“4_硬件资料”文件夹里，读者打开《100ASK_STM32F103_MINI原理图.pdf》（后简称，《原理图》）配合本手册阅读。 《原理图》由开发板最小系统，加上外设模块和一些接口组成。在原理图上，除了用连线表示两个器件有连接外，更多的时候使用网

原创 百问网7天物联网智能家居（第一天）

前言年少时对电子方向时没有太多的了解，自从大学毕业完，工作时接触到了常见的一些产品，在一家产品设计公司工作，发现周围有很多喜欢完电子的爱好者，不知不觉自己也迷恋上了，自己目前还是一个新手，在接下来的几天里，将会一步一步跟着老师的步伐学习；自己没有太多的经验，所以只跟着上午的基础班，嵌入式运用的领域，什么是嵌入式。本人差不多还在入门期阶段，会一直坚持跟着百问网走下去的。什么是AMR架构，AMR公司是一家设计处理器架构的公司。采用ARM公司提供方案设计的处理器芯片统称..