P4: 在Ubuntu18.4下配置PX4 1.3.3编译环境

step1：换源，换清华源或者阿里源：

step2：更新软件包，安装git：

sudo apt-get update

sudo apt-get install git

step3：解压PX4-Autopilot.zip：

step4：进入PX4-Autopilot文件夹，打开终端：

step5：安装编译环境：

sudo bash ./Tools/setup/ubuntu.sh

step6：报错及解决：（没有报错可跳过此步）

报错现象：

解决方法：输入指令：

sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev

重新安装

sudo bash ./Tools/setup/ubuntu.sh

step7：安装成功，重启设备：

安装成功：

重启设备：

sudo shutdown -r now

step8：编译PX4固件：

make distclean
make px4_sitl_default gazebo

step9：报错及解决：（没有报错可跳过此步）

报错现象：

解决方法：输入指令：（一劳永逸，全装了）

sudo -H python3 -m pip install kconfiglib
sudo -H python3 -m pip install jinja2
sudo -H python3 -m pip install jsonschema
sudo -H python3 -m pip install empy
sudo -H python3 -m pip install pyros-genmsg
sudo -H python3 -m pip install packaging
sudo -H python3 -m pip install toml
sudo -H python3 -m pip install numpy
sudo -H python3 -m pip install future

重新编译

make distclean
make px4_sitl_default gazebo

step10：报错及解决：（没有报错可跳过此步）

问题现象：

解决方法：输入指令：

sudo -H python3 -m pip install --ignore-installed empy==3.3.4

step11：编译成功：进入gazebo