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原创 P4: 在Ubuntu18.4下配置PX4 1.3.3编译环境

step10:报错及解决:(没有报错可跳过此步)step6:报错及解决:(没有报错可跳过此步)step9:报错及解决:(没有报错可跳过此步)解决方法:输入指令:(一劳永逸,全装了)step11:编译成功:进入gazebo。

2025-04-02 17:45:55 218

原创 解决虚拟机中安装了vmtools后Ubuntu与windows之间无法拖拽、复制、粘贴文件

这样应该就可以解决解决虚拟机中安装了vmtools后Ubuntu与windows之间无法拖拽、复制、粘贴文件的问题了。3、输入sudo apt-get install open-vm-tools-desktop fuse指令。4、输入sudo shutdown -r now重启设备。2、输入sudo apt-get update指令。

2025-04-01 20:06:06 185

原创 P7:FreeRTOS的任务状态

FreeRTOS的任务状态主要有四种,分别为blocked阻塞状态,suspended暂停状态,ready就绪状态,以及running运行状态

2024-07-25 17:04:34 569

原创 P6:FreeRTOS多任务创建与删除

多任务创建与删除

2024-07-24 16:45:55 396

原创 P5:堆和栈的概念

堆和栈的概念

2024-07-18 20:19:16 270

原创 P3:PX4的offboard模式

PX4的offboard模式

2024-07-18 15:47:20 702

原创 P4:一些常用的汇编指令。

本文讲述了一些常用的汇编指令

2024-07-17 20:25:18 355

原创 P2:聊一聊QGC地面站和Mission Planner地面站

QGC地面站和Mission Planner地面站

2024-07-17 15:58:37 2122

原创 P3:如何在Keil编译的工程里面生成反汇编代码。

本文讲述了如何在Keil编译的工程里面生成反汇编代码

2024-07-15 17:33:18 1073

原创 P2:FreeRTOS创建一个自己的任务

本文讲述了如何创建一个FreeRTOS任务

2024-07-14 17:19:11 377

原创 P1.利用STM32cubeMX创建一个FreeRTOS工程

讲解了如何使用stm32cubemx创建freertoss工程

2024-07-13 21:40:12 436

原创 P1:谈一谈PX4、Pixhawk2.4.8、Pixhawk4以及APM的区别。

介绍了PX4、Pixhawk2.4.8、Pixhawk4以及APM的区别

2024-07-12 16:58:15 2335 1

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