STM32 库开发指南 第七章

1. STM32 单片机寄存器地址

2. 地址空间划分

4GB的孔吉纳被分成8各block，每个Block 512MB。

Block0 内部Flash

512KB

Block1 内部RAM

64KB

Block2 片上外设

APB1, 外设地址30719

APB2，外设地址16383

AHB，外设地址229375

0x4000 0000 使所有外设的基地址

举例GPIO 寄存器地址构造

总外设基地址+特定外设偏移地址+寄存器偏移地址 --》寄存器位操作

寄存器封装

宏定义

使用宏定义对总外设基地址, 外设偏移地址和寄存器偏移地址进行重新命名，主要是方便后续访问和理解。

结构体定义

在结构体中结构体成员的地址是顺序排列的，以GPIO为例 每个寄存器都是 4个字节，即32bit， 其地址都是4的倍数。

GPIO 结构体定义如下

GPIO_TypeDef *GPIOx; //定义GPIO结构体指针

GPIOx =GPIOB_BASE; //把GPIOB的基地址赋值给结构体

GPIOx->IDR； //通过结构体访问寄存器

在STM32 的固件库中，已经把GPIOA~H的基地址通过（GPIO_TypeDef*）强制转换成结构体指针。所有我们可以直接通过GPIOA->IDR 直接访问寄存器。

修改寄存器的位操作方法

STM32中寄存器是32的，如果我们只想修改寄存器中某一位或者某几位，我们需要一种比较直观和方便的方法。

位清零操作

寄存器某位清零

变量a=1001 1111b

对bit2 清零

a &=~ （1<<2）; 1 左移两位，取反，跟a 进行位与操作；

寄存器连续几位清零

对bit2和bit3 清理

a &=~ （3<<2*1）; 11 左移2位，取反，跟a 进行位与操作；

对bit4和bit5 清理

a &=~ （3<<2*2）; 11 左移4位，取反，跟a 进行位与操作；

位赋值操作

某一位赋值

变量a=1001 1111b

对bit2 赋值

a |=（1<<2）; 1 左移两位，跟a 进行位或操作；

寄存器连续几位清零

对bit2和bit3 清理

a |=（3<<2*1）; 11 左移2位，跟a 进行位或操作；

对bit4和bit5 清理

a |=（3<<2*2）; 11 左移4位，跟a 进行位或操作；

位取反操作

以下操作是异或操作，如果实现某位取反功能的？？？？

GPIO 操作

输入：模拟输入 和数字输入

数字输入： 悬空/上拉和下拉

输出：OD 和PP

复用值非GPIO 功能更下的输出模式

第七章学习总结

最简单的通过寄存器编写单片机程序的过程其实很简单。

1. 只需要startup_stm32f10x_hd.s 做启动引导, 这个文件是固件库中自带的可以完全不用修改，其作用就是创建堆栈，把启动引导到main函数的位置。
2. 需要一个main 函数， 我们可以直接在main 函数通过 强制类型转换，把寄存器地址转换位指针，再通过指针给寄存器赋值的方法来编程，这样还把宏定义给省了，但是这样的编程方法会比较繁琐。