ubuntu20.04安装open3d库

lkasi

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分类专栏： Ubuntu 文章标签： c++ 学习

于 2024-02-02 10:44:43 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_51650696/article/details/135987870

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本文介绍如何在Ubuntu20.04上安装Open3D库，并通过特征匹配实现点云配准验证安装成功。文章包括安装步骤、验证代码及运行结果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

引用自open3d官网文档https://www.open3d.org/docs/release/compilation.html

一.安装Open3D的C++库

1.克隆Open3D

git clone https://github.com/isl-org/Open3D

2.安装依赖

util/install_deps_ubuntu.sh

3.配置

mkdir build
cd build
cmake ..

4.构建

make -j$(nproc)

5.安装

make install

二.验证安装

使用官方文档里面的FGR配准进行验证

cpp文件

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