Jzizhen-优快云博客

原创 Open3D和PCL联合使用处理点云数据

在Ubuntu20.04下实现同时使用Open3D和PCL点云库

2024-08-18 19:14:07 316

原创 Ubuntu系统安全使用高版本cmake

安全无风险的使用高版本的cmake

2024-07-29 23:27:23 284

原创广泛征集ros_melodic与python版本＞3.7的功能包同时编译的方法

本人用python版本>3.7做的视觉开发功能包，我现在希望该功能包能与ros_melodic通信，而ros_melodic默认3.6。我在网上看的基本上用anaconda等虚拟环境实现。本人现在想的能否在系统再装python版本>3.7，将python版本>3.7编写的程序包链接到python版本>3.7的解析器，但我不知道具体这么操作可不可行，以及怎么操作（前提不损伤原生python环境）。迫切期盼大神上来指导！

2022-10-20 22:49:58 235

原创 Ubuntu18.04下针对Ros-melodic配置IKFAST

Ros melodic 配置IKFAST

2022-06-12 14:38:55 810

原创 Visual Studio Code单步调试报错解决

无法打开“math_private.h”: 无法读取文件’/build/glibc-S7Ft5T/glibc-2.23/sysdeps/x86_64/fpu/math_private.h’ (Error: 无法解析不存在的文件"/build/glibc-S7Ft5T/glibc-2.23/sysdeps/x86_64/fpu/math_private.h")。

2021-07-29 16:10:19 990

原创 ROS环境下的realsense d435i相机配置

说明：运行环境Ubuntu16.04Ros环境下配置D435i相机安装sdk创建相机节点设置路径测试运行realsense-ros配置注意事项参考内容安装sdk// Register the server's public key:sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver// Add the server to the list of

2021-04-15 21:34:23 928

原创 Ubuntu16.04环境下安装ROS kinetic

Ubuntu16.04环境下安装ROS kinetic版权声明：本文主要参考优快云博主「叽叽歪歪唧唧」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Mjing11/article/details/114336501。官方网站wiki.ros。原文链接：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu。由于以上参考文献忽略了一些细节，笔者走了很多弯路才

2021-03-20 16:41:08 223

qq_42279103的博客