STM32F3定时器输出PWM之GPIO复用功能配置

STM32使用IO口输出PWM时,需要将GPIO模式设置为复用模式,F3系列还需设置AFRL和AFRH寄存器,其他系列未考证。

上图为AFRL寄存器配置表,AFRH寄存器类似。其中AFRy中的y与GPIO编号对应,AF0~AF15对应不同的复用功能。

复用功能具体如下表:

例如使用TIM2_CH1,即PA15,表中对应AF1,即将AFRH寄存器中的Bits31:28设置为0001:AF1

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