Tom_Yc-优快云博客

原创 python中的进程与线程，使用.multiprocessing

进程与线程

2022-09-25 16:05:11 824

原创 C_plus_侯捷课件笔记

布局形式：包含前置声明，类声明，类定义。前置声明：就是类似于C的声明。比较简单{public: //外界可以访问{ } //构造函数：后面为初始化，{ }内为赋值。此时直接初始化为r, i ,不用赋值速度快//操作符重构造声明 (最后分号结尾的都是声明)，采用引用 // 的方式，具体看Reference}} //内联函数，定义在class 内，const 具体看const 章节private: //外界无法直接访问。

2022-09-21 14:55:53 1004

原创 python 根据两个向量，求的之间的旋转矩阵：

项目遇到一个问题，就是需要根据原始向量和目标向量求他们两个之间的旋转矩阵，网上结果很少，也有很多错误，因此谢了一个。原理参考的是知乎大佬的对和知乎。

2022-09-17 14:04:52 3803 2

原创 c++/python 的输入和输出（acm刷题模式）

无

2022-08-12 16:34:22 2916 1

原创 Python DistributedDataParallel（DDP）训练模型

Python 训练模型文章目录Python 训练模型前言一、DistributedDataParallel（DDP）二、使用步骤1. 简单命令例子## 2.读入数据总结前言最近在搞DistributedDataParallel（DDP）模型训练，踩了不少坑，总结一下，以后遇到问题，可以看一下。一、DistributedDataParallel（DDP）DistributedDataParallel（DDP）支持多机多卡分布式训练。说效率更高，所以想用一下。重要参考二、使用步骤1. 简单

2022-05-19 11:42:45 1805

原创 Linux 学习

Linux

2022-05-18 15:58:45 100

原创 python 占位符（%d）和 format

占位符%占位符%d使用：使用百分号%隔开，后面多个用小括号。print ('%d 等于 %d * %d' %(num,i,j))'%d'相当于占位的格式%6d 整数输出，宽度是6位，不足左边补空格%06d 整数输出，宽度是6位，不足左边补数字0%-6d 整数输出，宽度是6位，不足右边补空格%.6f 输出小数，即保留小数点后6位format拼接方法利用{}表示占位,str.format()'abc{}'.format('567')格式限定符..

2022-05-15 11:49:45 6398

原创 python logging使用（持续更新）

python logging使用文章目录python logging使用Logging一、Logging创建二、使用步骤2.主函数使用总结Logging看别人的代码一直都有使用logging，输出展示挺方便的，因此学习一下，记录一下，具体的原理就看别人写的吧。一、Logging创建示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤# 在某个文件下创建函数import loggingdef create_logger(log_file=No

2022-04-15 10:44:21 567 1

原创 Docker 保存与发布（commit, save, load）

Docker 保存与发布（commit, save, load）提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Docker 保存与发布（commit, save, load）前言一、docker commit （生成）二、docker save（保存）二、docker load（加载）总结前言本人想利用mmdetection3d中的代码框架做二次开发，由于配置环境过于复杂，本人直接用的mmdetection3d提供的dockerfile生成镜像作为开发环境。中间可以

2022-03-22 16:19:06 16295 2

原创 python （os.path， glob）路径读取，文件读取

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录提示：python读取文件挺方便的，这篇就介绍一下如何使用os.path搞定路径的问题# importimport osimport os.path as ospimport glob# 更加深入data_root = 'a/b/c'data_path = osp.join(a, 'd', 'e') # a/b/c/d/e# 读取文件夹下所有文件并生成list# 例如 data_path 下面时一堆 p

2022-02-23 10:16:54 1199

原创 tmux代替screen使用记录

tmux 代替screen 使用记录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录tmux 代替screen 使用记录前言一、tmux的窗口和进程二、新建窗口（窗格）1.新建窗口和会话2.会话与窗口分离3.窗格操作前言tmux时Linux一款十分便利的终端软件，之前为了训练网络用的是screen命令。最近发现tmux挺好用，还可以一屏多个终端

2021-12-14 15:35:04 1616

原创 Git 与结合远程仓库得使用（本地，远程分支，同步）

Git 与结合远程仓库得使用（本地，远程分支）Git如何结合远程仓库使用（分支）使用场景克隆及上传与远程同步Git如何结合远程仓库使用（分支）使用场景最近研究了一下Git的使用。幻想一下，你去了一个公司，公司的所有代码库在一个远程的lab里面。由大家克隆下来，然后进行一些开发。测试通过的话会更新的公司的代码库里。在这样的背景下，介绍一下Git结合远程服务器，远程服务器分支的使用。公司的代码在远程的服务器lab里面，我们主要干几件事情：在远程服务器建立一个公司代码（master）的分支（bra

2021-11-14 21:16:56 1975 1

原创 Ubuntu18.04 + cuda 10.2 + cudnn 配置

Ubuntu18.04 + cuda 10.2其他 + cudnn 配置NVIDIA驱动安装直接采用命令行的安装形式CUDA 10.x 安装Cudnn 安装接下来会安装 anaconda pytorch ，一点点来，目前刚用ubuntu,还有很多不会，也不会截图，所以写的比较烂，之后一点点补充把。有问题，评论一起讨论。NVIDIA驱动安装直接采用命令行的安装形式建议直接采用命令行的安装，这样省事省力。建议开始安装都试一下这种方式。打开软件更新。我之前关闭了软件设置更新，导致安装不成功。所以建议

2021-08-07 19:58:29 602 1

原创 python 实现 voxel滤波算法，采用了字典的形式（算法时间复杂度应该很低），深蓝学院。

# 实现voxel滤波，并加载数据集中的文件进行验证import syssys.path.append('F:\\Anaconda\\anzhuang\\envs\\pointcloud\\Lib\\site-packages')import open3d as o3d import osimport numpy as npimport pandas as pdfrom pyntcloud import PyntCloud# 功能：对点云进行voxel滤波# 输入：# poi.

2021-03-16 20:48:13 379

原创 Vscode 在annconda虚拟环境下，调用pip安装的包出现ModuleNotFoundError: No module named ‘xxx‘ 解决方法

最近在使用VScode写python的时候，使用了anaconda对python的环境进行管理。但是在写一些复杂的程序需要调用一些pip包的时候，总是提示No module named 'xxx'例如open3d ，plyfile包等，[Running] python -u "d:\cloudpoint\lesson1\voxel_filter.py"Traceback (most recent call last): File "d:\cloudpoint\lesson...

2021-03-15 20:28:57 2807 1

原创动态权重权重-模糊控制的一阶倒立摆，Matlab仿真

题目一：倒立摆系统由摆和小车及控制装置组成。其中，小车在外力F作用下沿直线轨道左右运动；质量均匀分布的单摆通过支点连接在小车上，可以在与直线轨道相同的垂直平面内左右摆动。设小车质量mc=1.0kg{m_c} = 1.0kgmc=1.0kg，单摆的质量mp=0.1kg{m_p} = 0.1kgmp=0.1kg，单摆质心到支点的长度lp=0.5m{l_p} = 0.5mlp=0.5m，重力加速度g=9.8m/s2g = 9.8m/{s^2}g=9.8m/s2。x∈[−2.4m,2.4m

2020-12-07 09:42:15 4256 10

原创（WIN10 + Anaconda）在 Pycharm 中调用pytorch

经过一下午的努力，终于完成了在WIN10 的系统下，在Anaconda的基础上，安装pytorch环境，然后再在pycharm中显示import torch其中包括了从Ana的安装，pytorch中的安装，以及pycharm配置等等。大家可以参考一下，有问题可以相互讨论。Anaconda 的安装直接进入Anaconda的官网，直接下载最新版本就好，我写这篇博客的时候是对应Python...

2019-11-18 23:05:48 1524 1

原创 STM32F3 系列的HRTIM 产生PWM理解与应用（以STM32F334为例，cube,HAL库，附带完整程序）

这几天研究了下STM32F334的HRTIM,看了STM32F334的单片机参考手册，基于Cube的HAL库做出以下总结。F334单片机自带的HRTIM经过始终配置后可以高达144M Hz,经过内部处理后，频率可以高达4.608G Hz(144M*32).而相对与高级定时器TIM1和其他普通的定时器，其配置起来更加复杂，所涉及的东西也更多。我选的是F334C8T6，准备做一个数控电源，...

2018-10-06 15:52:45 29849 6

原创 STM32 系列之 DAC 寄存器运用于理解

在这里，我也不多BB，基本是看了原子的PDF之后，自己理解。所以可能比较简略单个DAC通道如下：VDDA 和VSSA为模拟电源端。输出电压 = Vref+ * (DORx/2^n) n为DAC的数据位数DORx 不能直接用户操作，所以只能操作DHRx。（看上图）另外，选中...

2018-06-10 16:41:49 2061

原创 STM32 DMA的理解与运用

DMA（Direct Memory Access）直接储存器访问，可以讲数据从一个地址空间复制到另一个地址空间。为什么出现了DMA?由于进行数据传输过程中，会一直占用CPU，而CPU不能执行其他的程序。所以就想找一种方式来“自动”控制数据的传输，此时CPU就可以干其他事情。STM32中,很多外设都可以产生DMA请求，例如串口，定时器，ADC，SPI, I2C等等。再STM32f103中，有两个D...

2018-05-26 23:03:05 2834

原创 STM32 F103 中断理解

终端系统在任何一个处理器中都非常重要。中断的设计，极大的提高了CPU的运行效率。下面我对stm32f103中断的理解：

2018-05-23 17:50:35 1621

粒子群算法（PSO）Matlab编程版，包括了线性递减惯性因子

粒子群算法（PSO）Matlab编程版，包括了线性递减惯性因子粒子群算法（PSO）Matlab编程版，

2020-12-13

模拟退火算法 Matlab

在Matlab里面写的模拟退火算法，这个算法理解起来比较简单，也更容易局部解。网上资料很多。大家可以参考一下。和遗传算法一样都是一种优化算法，可以参考和交流。

2020-12-12

遗传算法，带模拟退火，带适应度为负数的处理方案 Matlab

遗传算法（GA），带模拟退火处理方式，带适应度为负数时，选择的处理方式。大家可以参考一下，及时交流。遗传算法（GA），带模拟退火处理方式，带适应度为负数时，选择的处理方式。大家可以参考一下，及时交流。遗传算法（GA），带模拟退火处理方式，带适应度为负数时，选择的处理方式。大家可以参考一下，及时交流。遗传算法（GA），带模拟退火处理方式，带适应度为负数时，选择的处理方式。大家可以参考一下，及时交流。遗传算法（GA），带模拟退火处理方式，带适应度为负数时，选择的处理方式。大家可以参考一下，及时交流。遗传算法（GA），带模拟退火处理方式，带适应度为负数时，选择的处理方式。大家可以参考一下，及时交流。