有关STM32的复用功能重映射（以STM32F103C8T6生成16路PWM波实战）

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原创 最新推荐文章于 2026-10-22 15:29:05 发布 2.3k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
正点原子STM32F103学习笔记（七）——程序调试，端口复用与重映射，NVIC中断优先级管理 程序调试方法 PB3,PB4不能输出他所需要的电平状态原因 JTAG/SWD模式设置库函数（在文件stm32f10x_gpio.c中）： void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState) /* GPIO_Remap有效性 #define GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST ((uint32_t)0x00300100) /*!< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + 阅读详情

引言

近日在整理一些常用模块的资料，顺便复习一下各芯片的基础知识，发现自己是真的菜 在整理PWM这块知识点在GPIO引脚复用这块死掉了┭┮﹏┭┮，经过查阅了一些资料发现基础的问题是使用GPIO引脚的复用功能使用引脚作为PWM的输出IO口。

GPIO的复用功能

正常来说，我们在使用GPIO口的时候，一般分为两种情况：

  1. 作为正常的IO口使用，模拟输入、上拉、下拉、推挽等等功能，可以实现常用的LED、按键等功能，需要正常打开GPIO口的时钟。例如RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  2. 做为复用功能，使用IO口的开漏复用和推挽复用功能，作为芯片的ADC、DAC、USART、定时器等功能的引脚使用，需要打开复用时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

复用功能重映射

使用引脚的复用功能的时候，有三种情况：无重映射、部分重映射和完全重映射，而每种重映射的引脚资源又是不同的。我们拿STM32F1芯片的PWM输出举例，下面是一段TIM3输出PWM的代码：

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能        
    GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能

	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射映射

    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH1、2的PWM脉冲波形
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM3_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //TIM3_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 80K
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct初始化TIMx的时间基数单位
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化TIM
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
 
}

 这是一段非常常规的库函数初始化定时器输出PWM波代码，我们重点看复用功能重映射部分，在代码中也就是这一行：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射映射

这段代码将GPIO的引脚重映像设置为了部分重映射，对应的通道和引脚就是

CH1->PB4，CH2->PB5

需要注意的是，GPIO的复用引脚都是芯片规定好的，不可以人为修改，所规定好的引脚在数据手册中都有标注（STM32F1XXX数据手册113-121页）

这里我将截图放出来，方便大家理解

在我的代码里使用的是部分重映像，所以TIM3的PWM输出通道1、2就默认为PB4，PB5，这个时候我们只需要初始化PB4、PB5为复用推挽输出就可以实现输出PWM的功能了

同理，如果我们使用无重映像的引脚，也就是PA6，PA7，这个时候不需要在GPIO_PinRemapConfig函数中配置，直接将配置这行注释掉就可以。

若使用完全重映像则是：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);

这时候使用的引脚则是最右边那一列。

上面这部分讲的是IO口的复用功能重映射，我觉得可以解决大部分同学在输出PWM波时配置引脚的问题，还有一个重要的步骤是配置OC通道

在刚刚的代码中有这么一段：

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器

最后两行OC2Init，简明大意就是初始化TIM3CH2的PWM通道，如果要使能CH1，CH3，CH4，大家懂得都懂，使能四个通道就可以了。

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器

实战代码

以上就是基复用功能重映射的基本实例了，下面我以STM32F103C8T6核心板生成16路PWM波做一个实战，并给出代码，方便大家更好理解

timer.c

#include "timer.h"

//定时器3PWM初始化
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	//结构体初始化
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	//时钟使能
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

	//重映射
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射映射

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH1-4的PWM脉冲波形
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //TIM3_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM3_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM3_CH3
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //TIM3_CH4
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

	//定时器配置
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 80K
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
	//PWM配置
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
	TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
	TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
	TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
 
}


//TIM1 CH1 PWM输出设置 
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
//CH1 PA8；CH2 PA9；CH3 PA10；CH4 PA11
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{		 					 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能TIMx外设
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA外设时钟使能

  //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1的PWM脉冲波形
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM1_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用功能输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TIM1_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用功能输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //TIM1_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用功能输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //TIM1_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用功能输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载周期值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值 不分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx
	
	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //CH1 PWM2模式	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //OC1 低电平有效 
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable);
	TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable);
	TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable);
	TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable);
	TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据指定的参数初始化外设TIMx

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1 预装载使能
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
	
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);	//MOE 主输出使能,高级定时器必须开启这个 
	
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIMx
	   										  
}

void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能

//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_N, ENABLE); //无重映像

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH的PWM脉冲波形
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM3_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //TIM3_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //TIM3_CH3
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //TIM3_CH4
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 80K
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
	TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
	TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx外设
 
}

void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能

//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_N, ENABLE); //无重映像

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH的PWM脉冲波形
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM3_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM3_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM3_CH3
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TIM3_CH4
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 80K
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
	TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
	TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
	TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIMx外设
 
}

timer.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "timer.h"

int main()
{
	delay_init();
	TIM3_PWM_Init(1999,719);//这里生成的是周期为20ms的PWM波，方便使用SG90舵机做测试
	TIM1_PWM_Init(1999,719);
	TIM2_PWM_Init(1999,719);
	TIM4_PWM_Init(1999,719);
	while(1)
	{
        TIM_SetCompare1(TIM1,50);
		TIM_SetCompare2(TIM1,100);
		TIM_SetCompare3(TIM1,150);
		TIM_SetCompare4(TIM1,200);
		TIM_SetCompare1(TIM2,50);
		TIM_SetCompare2(TIM2,100);
		TIM_SetCompare3(TIM2,150);
		TIM_SetCompare4(TIM2,200);
		TIM_SetCompare1(TIM3,50);
		TIM_SetCompare2(TIM3,100);
		TIM_SetCompare3(TIM3,150);
		TIM_SetCompare4(TIM3,200);
		TIM_SetCompare1(TIM4,50);
		TIM_SetCompare2(TIM4,100);
		TIM_SetCompare3(TIM4,150);
		TIM_SetCompare4(TIM4,200);
        //在TIM1——TIM4的CH1——CH4通道分别设置了0.5ms——2ms的占空比，使用SG90舵机轻触可测试PWM波的生成
	}
}

总结

在复用时，DAC和ADC使用的是GPIO的模拟通道，其他是正常的复用通道。最重要的是对齐数据手册。如果我的文章中有哪些错误的地方欢迎大家在评论区指出或者私信我！

标签
#stm32 #嵌入式硬件 #单片机
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正点原子STM32F103（精英版）------端口复用和重映射 一、端口复用 STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。 例如串口1的发送接收引脚是PA9、PA10,当我们把PA9、PA10不用做GPIO，而用作复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用。 1、端口复用配置过程（以PA9、PA10配置为串口1为例） GPIO端口时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_A... 阅读详情

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