一体化步进/伺服电机在三轴输送平台设备中的应用案例

在物流自动化领域，三轴输送平台是实现货物精准分拣与高效转运的核心设备。针对传统输送设备定位精度不足、多轴协同效率低等问题，采用‌PMM6040一体化伺服电机‌与‌STM86M/57M一体化步进电机‌组合方案，通过轮廓位置模式实现三轴联动控制，显著提升了输送平台的运行精度与效率。

1.设备简介

三轴输送平台由X/Y/Z三个直线运动轴构成，核心需求包括：

1.多轴协同‌：需同步控制三个轴向运动，定位精度±0.1mm；

2.负载适配‌：Z轴需克服重力负载，X/Y轴需适应皮带/齿轮传动差异；

3.动态响应‌：单次搬运周期≤3秒。

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2.应用方案与产品‌