【产品应用】一体化步进伺服电机在移液设备中的应用案例

在医疗行业的自动化设备中，精确性和稳定性是至关重要的。选择一体化步进伺服电机来满足移液设备对于高精度定位和堵转回原点的需求，充分展示了其高精度、高稳定性和灵活可编程的特性。

通过针对客户特定需求的定制化解决方案，我们成功解决了客户在使用过程中遇到的问题，为医疗行业的自动化和智能化发展提供了有力支持。

01.应用方案

移液工作站中的STM系列一体化步进伺服电机(示例)

‌选用型号‌：

STM5776B-CANopen-M

STM4260B-CANopen-ME-0FS

STM2851B-CANopen

‌用到的功能‌：

堵转回原点

PP（轮廓位置模式）

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02.问题与挑战

问题：在使能停止状态下会产生噪声，而调节增益又无法与正常运行状态完美兼容，这影响了设备的整体性能和用户体验。针对上述问题，我们提供了以下解决方案：

‌1.增益自动切换‌：

我们设计了增益自动切换的功能，使电机在使能停止状态和自动运行状态之间能够平滑切换增益值。具体实现方式是，当电机处于使能停止状态时，采用第一组增益值（低噪声）；当电机进入自动运行状态时，切换到第二组增益值（高性能）。

‌2.判断条件设定：

通过监测电机的速度当前值作为判断条件，实现增益的自动切换。当速度当前值低于某一阈值时，电机切换到使能停止状态的增益；当速度当前值高于该阈值时，电机切换到自动运行状态的增益。

‌3.参数配置：

具体的参数配置如下：H2008-08=9（使能停止状态增益设置），H2008-0A=10（自动运行状态增益设置），H2008-0B=2（判断条件速度阈值设置），H200B-0C=0（其他相关参数设置，保持默认）。

通过实施上述解决方案，移液设备在一体化步进伺服电机的驱动下，成功实现了高精度定位和堵转回原点的功能，同时有效降低了电机在使能停止状态下的噪声。

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03.应用产品

一体化步进伺服电机结构示意图

一体化步进伺服电机是一种集成了步进电机、编码器以及驱动器的高集成度伺服"系统"。相较于传统的分体式伺服系统，一体化步进伺服电机在体积上大大减小，减少了线缆的连接，使得整个伺服系统更加紧凑，易于安装到设备中，特别是那些内部空间有限的设备。同时电机内置的编码器会实时监测电机的旋转角度以确保达到并维持所需的位置。

STM57系列一体化步进伺服电机

STM42系列一体化步进伺服电机

STM28系列一体化步进伺服电机

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04.一体化电机优势

高集成度提升设备便携性：一体化电机集成了步进电机、驱动器、编码器和减速机等功能模块，大大减少了设备的体积和重量。同时，简化系统布线、减少潜在故障点。

灵活性满足多样化需求：一体化电机支持CANopen/Modbus等通信，可以根据需要进行灵活的控制和调整，适应不同的工作需求。

高精度定位提升测量精度：一体化电机具有较高的定位精度，能够实现移动设备的高精度定位。

多种控制模式：支持 PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。

高速响应提升设备效率：一体化电机具有快速的响应速度，能够快速调整设备的角度和位置。

完善的报警功能：一体化电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。

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05.全系列运动控制解决方案

产品定制：

为了让您获得无与伦比的体验，我们的产品特别提供定制服务。您可以根据您的实际需求和应用，量身打造最适合您的产品。

1.个性化功能增加：您可以根据自己的需要，选择增加特定的功能模块，如更高级的I/O模块，这些模块可以增强产品的输入输出能力，使其更加适应复杂的工作环境。

2.外形结构的调整：不同的应用场景可能需要不同的外形设计来确保最佳的使用体验。因此，无论是大小、形状还是颜色，您都可以根据自己的喜好和需求进行定制，让产品更加符合您的审美和使用习惯。

3.通信需求：为了满足您在各种环境下的通信需求，我们的定制服务还包括增加232通信模块等。这些模块可以帮助您的产品与其他设备进行高效、稳定的通信，确保数据的顺畅传输和系统的稳定运行。

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