一体化步进伺服电机在插件机中的应用

一、插件机介绍

插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动（也叫“自动插件机”）标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。
 

自动插件就是将自动插件机可以安插的元器件采用电机一体化方式安装到PCBA上，这基本上包括了其他所有的插件元件，电容，电感，连接器等这一类元器件，设计工序的工程人员会根据工作量和合理性对每个工位的插件部位做分工，每个机械只负责安装几个原件，而且重复同样的操作，尽可能的减少出错机会。

二、分类

跳线插件机

连体卧式插件机

自动卧式插件机

自动立式插件机

LED 专用插件机

三、应用方案

一体化步进伺服电机，在器件下降过程中使用电机自带的力矩模式，控制扭矩输出的大小，再通过反馈力矩值来控制物料下降距离，这样可以精准的完成插件，大大提高了合格率及生产效率。

电机集编码器+驱动器+控制器于一体，使用简单、体积小，减小了占用插件机设备的空间、加快了开发周期，也省去了外部器件，同时还大大降低了设备的成本。