运动控制系统中的模拟量和开关量是什么

在控制系统中，一个常见的术语就是模拟量和开关量。不论输入还是输出，一个参数要么是模拟量，要么是开关量。

 

模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，比如温度从 0~100度，压力从0~10MPA，液位从1~5米，电动阀门的开度从0~100%，等等，这些量都是模拟量。

 

模拟量是连续变化的物理量，例如电压,温度,压力和转速等。PLC不能直接处理模拟量，需要用模拟量输入模块中的A/D转换器，将模拟量转换为与输入信号成正比的数字量，供外部执行机构(例如电动调节阀或变频器)使用。

 

开关量包括开入量和开出量，是数字信号，只有“0”和“1”两种状态。

 

开入量来自保护装置外部的接点，供保护装置使用。开出量是保护装置向外部提供的接点，供给外部设备的，如开关的导通/断开的状态、继电器的闭合/打开、电磁阀的通/断等等。PLC可以直接输入和输出开关量信号。